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リチャードソンは1966年にウェールズのポースコールで生まれ、ジョンとダイアナ・リチャードソンの息子である。彼はアマンダと結婚しており、アシュリーとベンジャミンという2人の息子がいる。[ 1 ] 2001年に彼は自動車事故に遭い、脚と背中に重傷を負い、左半身の感覚がなくなった。[ 2 ]事故前、リチャードソンは熱心なサイクリストだったが、医師からリハビリのためにトレーニングを再開するように勧められるまで、2005年までサイクリングをやめていた。[ 1 ]リチャードソンは改造自転車に乗り、右足だけで自転車を漕いだ。[ 2 ]彼は2006年にウェールズ代表チームにデビューし、ウェールズグランプリに出場し、ロードレースとタイムトライアルに参加し、それぞれ7位と5位になった。その後、2007年にドイツで開催されたパラサイクリングヨーロッパカップに出場し、7位になった。[ 3 ]リチャードソンはコートニー・ロウの指導を受け、ニューポート国際スポーツビレッジにあるウェールズ国立ベロドロームでトレーニングを行っている。彼の育成は、ウェールズ障害者スポーツパフォーマンスプログラムを通じて行われている。[ 3 ]
2008年12月31日、リチャードソンが障害者スポーツへの貢献により、2009年の新年叙勲で大英帝国勲章メンバー（MBE）に任命されることが発表された。 [ 4 ]
2011年8月、リチャードソンは南ウェールズのカウブリッジとブリジェンドを結ぶA48号線を自転車で走行中にひき逃げ車にはねられ負傷した。彼は「脊椎骨折、骨盤骨折、胸骨骨折、脚の切り傷、肺の剥離」などの重傷を負い、「危篤状態」と診断された。この怪我のため、彼は2012年ロンドン夏季パラリンピックに出場することができなかった。彼は大会出場の「有力候補」であったにもかかわらずである。[ 5 ]
リチャードソンを轢いた運転手はその後、危険運転で有罪となり、カーディフ刑事法院で18か月の禁固刑を言い渡された。[ 6 ]
リチャードソンは、中国の北京で開催された2008年夏季パラリンピックに出場し、当初はLC3-4クラスのキロで1分14秒936の世界記録タイムでフィニッシュした。 [ 7 ]このタイムで金メダルを獲得し、主要大会での初優勝となった。リチャードソンはその後、LC3-4の3km個人パシュートに出場し、3分49秒214でフィニッシュし、大会2つ目の金メダルを獲得した。[ 8 ] LC3-4クラスは、片方または両方の下肢に影響がある下肢障害のある選手のためのクラスである。[ 9 ]リチャードソンはその後、LC3クラスのロードタイムトライアルで38分23秒73のタイムで銀メダルを獲得し、金メダリストのローラン・ティリオネに23.42秒差で続いた。[ 10 ] [ 11 ]彼は2008年9月13日の男子個人ロードレースにも出場し、10位でフィニッシュした。[ 12 ]