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シャロビプテリクス（「シャロフの翼」、1981年まではポドプテリクス、「足の翼」として知られていた）は、シャロビプテリクス・ミラビリスという単一種を含む初期の滑空爬虫類の属である。単一の化石から知られており、胸帯の代わりに骨盤を囲む膜を持つ唯一の滑空動物である。このトカゲのような爬虫類は、1965年にキルギスタンのフェルガナ渓谷の南西端にあるザイラウチョウのマディゲン層で発見された。当時はソ連のアジア部分であった[ 1 ]。中期から後期三畳紀（約2億2500万年前）に遡る。マディゲン層には、後期三畳紀に属する植物相が見られる[ 1 ] 。別の珍しい爬虫類、ロンギスクアマもそこで発見された。
S. mirabilis は、 1971 年にAleksandr Grigorevich Sharovによって初めて記載された唯一のホロタイプ標本から知られています。 [ 2 ] Sharov は、後肢の翅膜にちなんで、この種をPodopteryx mirabilis （「足の翅」）と名付けました。しかし、この名前は以前にイトトンボ属Podopteryxに使用されていたため、1981 年にRichard Cowen がこの種のために新しい属名Sharovipteryxを作成しました。[ 3 ]
骨格は背面から保存されており、骨は関節が繋がったままで、皮膚の一部の痕跡も残っているため、ほぼ完全な状態である。しかし、肩帯の一部が失われており、一部は石に埋もれている。保存されている全長は、不完全な尾を含めて約19センチメートル（7.5インチ）である。頭蓋骨は比較的細長く、長さは約1.9センチメートル（0.75インチ）で、首も長く、長さは約2.5センチメートル（0.98インチ） （後頭部から肩帯までを計測）である。胴体は肩帯から骨盤まで約3.5センチメートル（1.4インチ）である。前肢と肩帯についてはよく分かっていない（Unwinらは2000年の出版物で、前肢はまだ岩の表面の下に隠れている可能性があると示唆した[ 4 ]）。後肢は体の大きさに比べて非常に大きく、脛骨は約3.7～3.8 センチメートル (1.5～1.5インチ)、大腿骨は少なくとも3.4 センチメートル (1.3インチ)の長さである。後肢の周囲には、それらの間に張られていた飛膜の軟組織が保存されている。ガンスらによる 1987 年の再記載では、飛膜は前肢まで伸びていなかったことが判明した。[ 1 ]椎骨は比較的長く、喉の舌骨は動物の後方に向かって比較的長くなっている。腸骨(股関節の一部) の前寛骨臼突起は、動物の前方 (前端) に面する骨の部分でよく発達しており、膝に最も近い大腿骨の端には滑車状の突起がある。[ 5 ]
ガンスと同僚による1987年の再記載では、モデルを用いて、爬虫類は後肢に付着した飛膜で滑空することができ、前肢の角度を変えて航空機のカナード効果を生み出したり、尾を上下に曲げて抗力を生み出したりすることで滑空を安定させることができることが示された。[ 1 ]
2006年、Dykeらはシャロビプテリクスの滑空技術の可能性に関する研究を発表した。著者らは、非常に長い後肢と尾の間に張られた翼膜によって、デルタ翼機のように滑空できたであろうことを発見した。小さな前肢にも膜が張られていたとすれば、航空機のカナード翼のように、ピッチ安定性を制御する非常に効率的な手段として機能した可能性がある。前翼がなければ、制御された滑空は非常に困難であっただろうと著者らは結論付けている。前肢のカナード翼と合わせて、これらの前方の膜は滑空のための優れた制御面を形成した可能性がある。唯一知られている化石では、前肢周辺の領域が完全に除去されており、そこに膜が存在した可能性のある痕跡はすべて破壊されている。[ 6 ]
シャロビプテリクスは一般的に「プロトロサウルス」級の主竜形類であると認められており、トカゲよりも現代のワニ類や鳥類に近い関係にある。[ 4 ] [ 7 ] [ 5 ] 2016年には、ポーランドで発見された化石から、シャロビプテリクスの近縁種と思われるオジメク・ボランスが記載され、その解剖学的特徴（滑空動物であったことを示唆している）は、オジメクとシャロビプテリクスの両方が主竜形類に近縁であることを裏付けている。[ 5 ]プリチャードとスース（2019）が行った系統解析では、オジメクはタニストロフェウス科の一員として回収された。シャロビプテリクス自体はこの解析には含まれていないが、著者らはオジメクとシャロビプテリクスの両方がタニストロフェウス科の中に含まれている可能性があると考えた。[ 8 ]