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エレクトロラックス トリロバイトは、スウェーデンの企業エレクトロラックスが製造するロボット掃除機です。海底をかき回していた 絶滅した節足動物にちなんで名付けられました。
歴史
試作機はBBCのテレビ番組「Tomorrow's World」で初めて紹介されました。実際に発表されたのは1997年12月1日でした。[1] [2]
2001年にトリロバイトが発売されました。[3]モデルZA1は世界初の市販自律掃除機でした。[4]トリロバイトの価格は約1,500ドルでした。[5]
第2世代は2004年にバージョン2.0、モデルZA2として発売されました。[6] 2003年に開発されました。[7]
説明
三葉虫の重量は約2kg、直径は35cm、高さは13cmでした。[8]駆動輪に加えて、複数のキャスターを備えています。ロボットは充電ごとに約1時間稼働します。ロボットは半構造化アプローチを使用して部屋を移動します。ロボットには充電回路が付属しており、一度に数時間の長時間動作が可能です。[9]
トリロバイトには掃除機と取り外し可能なローラーブラシが内蔵されており、毛足の長いカーペットでも作業できます。超音波センサーを使用して部屋の地図を作成し、障害物を回避する機能があり、マーク2モデルには赤外線センサーも搭載されています。トリロバイトは充電ベースで充電します。充電ベースは掃除作業が完了したときやバッテリー残量が少なくなると自動的に検出されます。トリロバイトはゴミ箱を空にする必要があるときに通知します。[10]
超音波センサーにより、物体に衝突することなく 1 インチ以内に近づくことができます。この物体検出はかなり信頼性が高いのですが、ロボットが鋭角のある物体に近づくと失敗することがあります。この場合、超音波ビームは反射されず、Trilobite は物体に軽くぶつかります。Trilobite は壁やその他の物体から少し離れたところで停止するため、完全に掃除されていない小さな領域が残ります。ロボットは部屋の境界を回り、サイクルが完了すると、部屋の残りの部分をランダムに移動します。
磁気ストリップは、トリロバイトが侵入してはならない領域をブロックするために使用され、赤外線センサー (Mark 2 モデル) は、トリロバイトが階段や棚から落ちるのを防ぎます。
エレクトロラックスは Trilobite の製造を中止し、ウェブサイトから製品情報を削除し、代わりに Wikipedia のページで情報を参照しています。
2016年9月、エレクトロラックスはトリロバイトの後継機であるモーションセンスを発表しました。ティーザービデオの国際版は2017年1月9日に公開されました。[11]
三葉虫の特徴を記述した特許
- WO 02067744 (A1) 自律清掃装置用車輪支持装置。[12]
- WO/1997/040734 自律装置。[13]
- USPTO 7647144 自律清掃装置用障害物検知システム。[14]
- US5935179A 自己配向装置（超音波検出システム）のためのシステムおよび装置[15]
参照
参考文献
- ^ 「エレクトロラックス、ロボット掃除機のプロトタイプを発表」electrolux.se (プレスリリース) 2000年7月11日。2001年6月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 「完全自動化ハイブリッドホームクリーニングロボット」 – Academia.eduより。
- ^ 「エレクトロラックス・グループ」。エレクトロラックス・グループ。 2024年2月5日閲覧。
- ^ 「ビジョンが現実になる」electrolux.se 1998年2月12日。2001年4月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ Rijsdijk, Serge A.; Hultink , Erik Jan; Diamantopoulos, Adamantios (2007 年 9 月 1 日)。「製品インテリジェンス: その概念化、測定、および消費者満足度への影響」。 マーケティングサイエンス アカデミー ジャーナル。35 (3): 340–356。doi : 10.1007 /s11747-007-0040-6。hdl : 1765 /8580。ISSN 1552-7824。
- ^ 「90年間、お客様のことを考えてきました – 消費者の生活を楽にしたエレクトロラックス製品」エレクトロラックス・グループ2009年4月8日2024年2月5日閲覧。
- ^ 「ハンス・ストローバーグの年次株主総会でのスピーチ」エレクトロラックス・グループ、2004年4月21日。 2024年2月5日閲覧。
- ^ 「エレクトロラックス、LUX 1掃除機発売100周年を祝う」エレクトロラックス・グループ、2012年8月17日。 2024年2月5日閲覧。
- ^ 「インテリジェント家電」（PDF）。
- ^ 「家庭用ロボット - 掃除機がけと芝刈りのための自律型デバイス」(PDF)。
- ^ Ghostarchive と Wayback Machine にアーカイブされています: Electrolux MotionSense ロボット掃除機。YouTube。
- ^ WO 特許 02067744A1、「自律清掃装置用の車輪支持装置」
- ^ WO 特許 1997040734、「自律装置」
- ^ 米国特許 7647144、「自律清掃装置用障害物検知システム」
- ^ 米国特許 5935179、「自己配向装置のためのシステムおよび装置」
外部リンク
- Electrolux Trilobite ホームページ (trilobite.electrolux.com のアーカイブ コピー)
- 日常のロボットレビュー: エレクトロラックス トリロバイト ロボット掃除機 2005 年 4 月 29 日アーカイブ - Wayback Machine
- 三葉虫掃除ロボットがなぜ高価なのかの答え 2012年4月18日アーカイブ、Wayback Machine
- 1996 年 5 月 10 日金曜日の BBC1 テレビ番組表