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ロベルト2世（1156年没）は、1127年から死去するまでアヴェルサ伯およびカプア公であった。
彼はカプアのヨルダン2世の唯一の息子であり後継者であった。[ 1 ]ロンバルディアの年代記作家ベネヴェントのファルコによれば、彼は「虚弱体質で、労働も苦難も耐えられなかった」。
1127年の最後の月、教皇ホノリウス2世はベネヴェントにやって来て、シチリア伯ロジャー2世に対する十字軍を説き、シチリア伯領がアプリア公国（ウィリアム2世公が最近亡くなった）と合併するのを阻止しようとした。1128年の初め、ホノリウス2世はロベルトに叙任権を与え、カプア公国はアプリアから独立した。教皇は、ロベルトの罪の赦免と引き換えに、シチリア伯ロジャー2世を打ち破るためにロベルトの忠誠を得ようとした。[ 2 ]ロベルトはすぐに教皇によってこの企てに引き入れられ、教皇は式典のためにカプアへ行った。教皇はおそらく、ロベルトの祖父や曽祖父の時代のように、カプアをアプリアに対する均衡勢力として利用することを望んでいたのだろう。同様に、ロベルトも先祖のように教皇の首席保護者になることを意図していたのかもしれない。しかし、彼は意志が弱く、すぐに病に倒れ、辞任を望んだ。最終的に、連合軍はロジャーが軍隊を率いて到着した際に交渉を開始した。ホノリウスはカプアの独立交渉に成功した。しかし、1129年、ロベルトは従順にプーリア公に宗主権を譲り渡した[ 3 ]。そして翌年（1130年12月25日）、ベネヴェントのファルコは、ロジャーの最高位の家臣として、戴冠式で王冠をロジャーの頭に載せたと信じていた。これは信じがたい。なぜなら、それは非常に重要な役割であり、ロジャー2世は、たとえ最高位の家臣の一人であったとしても、ロベルトを家臣の一人としてそのような重要な任務に就かせたくなかったはずだからである[ 4 ] 。
1132年、ロバートはシチリア王の南イタリアの多くの家臣たちと共に、教皇インノケンティウス2世とフランス王ルイ6世、イングランド王ヘンリー1世、皇帝ロタール2世の連合の支援を受けて反乱を起こした。ロバートは7月24日のノチェラの戦いでロジャーを破ったが、ロジャーはアヴェルサを焼き払い、1134年までにアリフェ伯ラヌルフと名目上ビザンツ帝国のナポリ公セルギウス7世を服従させた。ロバートは最後通牒を突きつけられた。爵位を保持したければ、ロジャーに服従しなければならない。ロジャーの妻エルヴィラの死とロジャーの死の偽りの知らせの後、ロバートは8000人の兵を率いてピサからナポリへ向かった。1135年6月にロジャーが到着すると、ラヌルフとセルギウス公が出迎え、再びロバートに爵位を保持する選択肢を与えた。[ 5 ]ロジャーは自分の代わりに三男アルフォンソを王子にした（1135年）。
ロベルトはピサに逃げ、そこで海軍を集めてシチリアでロジャーと戦ったが、膠着状態に陥った。ピサ艦隊はアマルフィを荒らし、多くの略奪品を奪った。この略奪品を携え、教皇使節団を伴って、ロベルトはドイツへ行き、皇帝の援助を求めた。1137年の春、皇帝は教皇インノケンティウス2世、バイエルン公ハインリヒ傲慢公、そして大軍を率いてやって来た。彼らはベネヴェント、バーリ、そしてカプア自体を占領し、ラヌルフをアプリア公に、ロベルトをカプアに据え、戦闘でこれらの行動を正当化した。しかし、皇帝がイタリアを去ると、ロジャーは再びカプアを略奪した。1139年7月25日、ロベルトと教皇はガリリアーノ川のガッルッチョでロジャーの待ち伏せ攻撃を受け、敗北した。教皇は捕らえられたが、ロベルトは逃げ延びた。その後、彼らは彼をカプアのプリンキパトゥス（首長）として認めた。
彼はその後15年間のほとんどをドイツで亡命生活で過ごした。[ 6 ] 1144年にアルフォンソが亡くなると、ロジャーは4番目の息子ウィリアムを王子に指名した。しかし、1154年にロジャーが亡くなると、新国王ウィリアム1世の従兄弟であるバスンヴィラのロバート2世が率いる反乱が本土で起こった。[ 7 ]
ウィリアムが教皇アドリアヌス4世によって破門され、皇帝フリードリヒ1世バルバロッサが南イタリアに侵攻しようとしているという（根拠のない）噂が広まったとき、ロベルト王子は復権を企てた。彼はアドリアヌスに臣従の誓いを立て、ウィリアムの重病に乗じてカプアを奪還した（1155年）。[ 8 ]しかし、1156年の春にウィリアムは回復し、艦隊を率いて本土に向かった。彼はまず、バスンヴィラのロベルトと他のアプリアとカンパニアの反乱軍によるより深刻な脅威に対処したが、その後カプアに向かった。ロベルトは捕らえられた。彼は反逆者として処刑される可能性もあったが、代わりにウィリアムは彼を囚人としてパレルモに送り、そこで彼はおそらく盲目にされた。[ 9 ] 『カシネンセス年代記』によれば、ロベルト・デ・スレントは盲目にされ、その後まもなく死亡した。[ 10 ]
ロバートにはヨルダンという息子がおり、コンスタンティノープルに住み、皇帝マヌエル1世コムネノスに仕え、セバストス（家臣）兼外交官を務めた。彼は1166年から1167年にかけてローマへ赴き、ローマ・カトリック教会と東方正教会の再統合を支援しようと試みた。