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ロバート・C・マイケルソン | |
|---|---|
 発明品「エントモプター」を手に持つマイケルソン | |
| 生まれる | |
| 国籍 | アメリカ人 |
| 知られている | 航空ロボットシステム 超小型航空機 生物に着想を得たロボット ロボット競技会 |
| 受賞歴 | AUVSIパイオニア賞（1998年） ピレリインターネット賞 （2001年） |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学 電子工学 航空宇宙工学 |
| 機関 | ジョージア工科大学 ジョージア工科大学研究所 米国海軍研究所 |
ロバート・C・マイケルソン（1951年生まれ）は、生物学にヒントを得た羽ばたき式飛行ロボット、昆虫型ロボットを発明し、国際航空ロボット競技会を設立したアメリカの技術者、学者です。マイケルソンのキャリアは、米国海軍研究所で始まりました。後にジョージア工科大学の研究員になりました。彼は3つの米国特許[1] [2] [3]と100を超える論文、本の章、レポートの著者です。[4]マイケルソンは、1998年のAUVSIパイオニア賞、科学文化の普及に対する2001年のピレリ賞、および最初のトップピレリ賞を 受賞しています。
幼少期と教育
マイケルソンは1951年にワシントンDCでキャロル[6]とエブリン[7]マイケルソンの一人息子として生まれ、ノルウェーの初代首相クリスチャン・ミケルセンと親戚関係にある。 [8]マイケルソンは6年生から8年生の間、バーガンディファームカントリーデイスクールに通った。 [9]フォートハント高校在学中、バージニア州ブラックストーンのキャンプピケット砲兵射撃場で打ち上げられる大型（2m×5cm）の計器付き固体燃料ロケットを製作したフォートハントアマチュアロケットクラブの会長を務めた。[10] [11] 1973年にバージニア工科大学を卒業し、1974年にジョージア工科大学で電気工学の学位を取得した。[12]
キャリア
1971年から1973年まで、マイケルソンはワシントンDCの米国海軍研究所で航空宇宙レーダーシステムの研究技術者として働き、その後ジョージア州アトランタのジョージア工科大学研究所に異動した。1970年代から1980年代にかけて、マイケルソンは主にレーダー信号処理と制御のハードウェアを開発していたが、 [13]絶滅危惧種の追跡から現実的な兵士の訓練シナリオの作成、外国の軍事レーダー資産のシミュレーションとテストに至るまで、リモートセンシングシステムの自動化にも興味を持っていた。[14] [15] [16] 1980年代後半に、彼はジョージア工科大学研究所の技術開発部門の責任者になり、自律性、情報技術、航空学の融合としての無人航空機システムに関心を持つようになった。[17] [18]特に、「航空ロボット工学」（1990年に無人航空機への認知の注入を表すために彼が造った用語）[19] [20] が その後20年間彼の研究の中心となった。
1990年代半ば以降、マイケルソンの研究は生物学に着想を得た超小型航空機の設計に集中している。[21] [22] 1997年から2004年まで、マイケルソンは航空宇宙工学部の非常勤准教授として、無人航空機（UAV）[23]および超小型/小型航空機（MAV）設計の航空電子工学の授業を担当した。[24]マイケルソンは2004年にジョージア工科大学研究所を退職し、現在は同研究所の名誉主席研究エンジニアの肩書を保持している。[25] [26] [27 ] [28] 2004年、彼は生物学に着想を得た航空ロボットとリモートセンシングの研究を継続するために、Millennial Vision, LLCを設立した。[29]彼は非営利の教育科学組織である SEPDAC（古代文化の追求と発見のための科学的企業） [30]の会長である。
マイケルソン氏は、中国航空工業集団のUAVグランプリの初開催年（2011年）および2013年と2015年に米国代表および副主審を務めた。[31] [32] [33] 彼は、2014年に出版されたシュプリンガーの無人航空機ハンドブックの「MAVとバイオにヒントを得たUAV」のセクション編集者であった。[34]マイケルソン氏は、無人航空システム（ UAS ）の将来（2020年頃）のセンサー技術を予測するために、NATO航空宇宙研究開発諮問グループ（AGARD ）の米国代表に選ばれた。[35]彼は2006年にイスタンブールのトルコ空軍士官学校（Hava Harp Okulu）でNATO / RTA（研究技術庁）の講師を務め、 [36] 1999年と2003年にはフォンカルマン流体力学研究所でマイクロ航空機技術の招待講師を務めました。 [37]彼は最初の「MITREテクノロジースピーカー」（1998年）であり、 [38]オーストラリア、ベルギー、ノルウェー、スウェーデン、トルコ、メキシコで客員技術教授を務めています。[39] [40] [41]
マイケルソンは2008年に米陸軍とインド国防省のコンサルタントを務め、インドのアグラ で行われた第1回米国・アジア共同マイクロ航空機デモンストレーションの定義と運営を担当した。[42] [43]彼は2005年にドイツのガルミッシュで開催された第1回米国・欧州共同マイクロ航空機競技会/デモンストレーションの定義において、米陸軍で同様の任務を果たした。 [44]彼は毎年開催される国際航空ロボット競技会の創設者であり主催者でもある。[45]
プロジェクト
アメリカ海軍研究所に在籍中、マイケルソンはレーダーベースの海洋監視システムの開発に携わり、ロッキード・ワーニングスターPO-1Wスーパーコンステレーションでハードウェア試験ミッションを遂行した。[46] 1974年、マイケルソンはジョージア工科大学研究所で働き始め、初級エンジニア（研究エンジニアI）として最初の契約を獲得した。この最初のプロジェクトは、ケネディ宇宙センター周辺の海域で絶滅危惧種であるTrichechus manatus（西インドマナティー）を電子的に追跡する方法を扱っていた。[47] [48]
1979年、マイケルソンは戦闘開発実験司令部（CDEC）のために実施された陸軍の間接射撃シミュレーションの取り組みを指揮した。[49]マイケルソンは、ブラッグ原理を使用してレーダー信号を曲げ、障害物で覆われたターゲットを検出する（基本的にレーダーを角の向こうに向ける）ための非視線無線音響センサーの実現可能性を示す国防高等研究計画局（DARPA）プログラムを指揮した。[50] また、都市の公共施設に埋設された天然ガス漏れを検出するための地中探知レーダーを評価するプログラムも指揮した。[51] 1981年、マイケルソンは捕獲した外国の脅威資産の自動非侵襲テストのプログラムを指揮した。米国内での米軍のテストと評価の目的で、マイケルソンは他のレーダーテストデバイスも開発した。これには、米軍のミリ波資産のテストに使用するKaバンド線形電子対抗源（KABLES）の開発プログラムも含まれている。[52] [53]
1990年代半ば、マイケルソンの研究は、無人車両システム、特に飛行能力を持つものにほぼ完全に焦点を合わせ始めました。DARPAと空軍とのさまざまな契約の下、ジョージア工科大学研究所の内部研究開発資金を使用して、彼の設計チームは、エントモプターと呼ばれる超小型航空機（MAV）を設計しました。NASA先端概念研究所は、エントモプターのユニークな飛行特性を認識し、火星の下層大気での低速飛行の実現可能性を調査するための2つの契約をマイケルソンに与えました。[54]
栄誉と賞
マイケルソンは、アメリカ航空宇宙学会（AIAA）の準フェロー、[55] [56] 、電気電子学会（IEEE）の上級会員、 [57] 、北米科学研究協会シグマ・サイの正会員である。[58] 1990年代には、国際無人車両システム協会（AUVSI） の会長および理事会メンバーを務めた。[59] 1998年、マイケルソンはAUVSIパイオニア賞[60]を受賞した。これは、無人システム業界における技術的貢献に対する最高レベルの表彰である。マイケルソンは、2001年に科学文化の普及に対するピレリ賞を受賞している。 [61] [62]これ は、国際審査員によって「世界のあらゆる教育機関による最優秀マルチメディアプロジェクト」に贈られる賞である。昆虫ロボットに関する取り組みにより、彼は第1回2万5000ユーロのトップピレリ賞も受賞した。[63] 2016年、国際航空ロボット競技会とマイケルソンは、ジョージア州議会で「上院決議1255」の形で表彰され、世界で最も長く続いている航空ロボット競技会の発展と、航空ロボットの最先端技術を何度も前進させた彼の努力が認められた。[64]
メディアと文学
マイケルソンは、ビジネスウィーク、ポピュラーメカニクス、サイエンティフィック・アメリカン、クロニクル・オブ・ハイアー・エデュケーションなどの雑誌や、ナショナル・パブリック・ラジオ、アームド・フォーシズ・ラジオ、アメリカ科学振興協会ラジオシンジケート、サイエンティフィック・アメリカン・フロンティアーズ、[65] ディスカバリーチャンネル、CNN、BBC、ABC / CBS / NBC / Foxのさまざまな系列局などのラジオでインタビューや引用を受けています。[66]
マイケルソンの技術的な経歴は、テレビ番組「Beyond Invention」の第1008話の主題であり、UAV研究、国際航空ロボット競技会、昆虫型火星探査機、自動化されたサンゴの繁殖に関する研究など、彼の研究プロジェクトの記録です。[67]マイケルソンは、ディスカバリーサイエンスチャンネルの1時間番組「Airbots」に登場しています。[68]
マイケルソンは、国際航空ロボット競技会やその基礎技術の軍事・民間分野への応用に関するニュース番組で引用されている。 [69] [70] [71]湾岸戦争中にロボットドローンの使用が増えると、このテーマに対する一般の関心が高まり、マイケルソンはNOVAのエピソード「空飛ぶスパイ」[72]やBBCの特別番組「サダムを倒す7つの方法」で取り上げられた。[73]マイケルソンは、ジョエル・ナーロックの小説「ドローン・ゲーム」（2014年）に登場する架空の人物、マイケル・C・ロバートソンのモデルとなっている。[74]この作品では、マイケル・C・ロバートソンはジョージア技術研究所の昆虫型ロボットの製作者である。この架空の人物の名前はロバート・C・マイケルソンのアナグラムである。マイケルソンの昆虫型ロボットは、ジョエル・ナーロックの別の小説「ターゲット・アクワイアード」（2003年）にも登場している。[75]
主な出版物
- 「完全自律型マイクロ航空機の試験と評価」、ITEAジャーナル、2008年12月、第29巻第4号、ISSN 1054-0229国際試験評価協会、pp. 367–374（2009年国際試験評価協会出版賞受賞[76]）
- 「超小型飛行機械」、2006年科学技術年鑑、マグロウヒル、ニューヨーク、ISBN 0-07-146205-8、2006年、341～344ページ
- 「小型飛行プラットフォームへの新しいアプローチ」、機械学会誌、第 218 巻、パート G: 航空宇宙工学ジャーナル、2004 年特別号論文、363 ～ 373 ページ
- 「生物にヒントを得た昆虫の飛行を超えて」、フォン・カルマン流体力学研究所 RTO/AVT 低レイノルズ数航空機の空気力学に関する講演シリーズ、新興 UAV 技術への応用を含む、ベルギー、ブリュッセル、2003 年 11 月 24 ～ 28 日
- 「昆虫ロボット」、バイオミメティックロボットのための神経技術、ISBN 0-262-01193-X、MIT 出版、2002 年 9 月、481 ～ 509 ページ
- 「自律走行車」IEEE論文集、第84巻第8号、1996年8月、1147～1164頁
- 「非視線方向センシングへの無線音響技術の適用可能性」、AIAA Journal of Aircraft、第33巻第2号、1996年3月～4月、260～267ページ
- 「フロリダマナティの追跡」ISA Transactions、第21巻、第1号、1982年、79～85ページ
参考文献
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外部リンク
- IMDbのロバート・C・マイケルソン
- ロバート・C・マイケルソンの完全な経歴