コマンドガイダンス

コマンド誘導はミサイル誘導の一種で、地上局または航空機が無線制御またはミサイルと発射装置を接続するワイヤーを介して誘導ミサイルに信号を送り、ミサイルが目標を迎撃するためにどこに操縦すべきかを指示します。この制御は、ミサイルに信管があっても、ミサイルに爆発を命令することもあります。

通常、誘導コマンドを出すシステムは、レーダーを介してターゲットとミサイルの両方を追跡しています。ターゲットとミサイルの位置と速度を決定し、それらの経路が交差するかどうかを計算します。交差しない場合は、誘導システムはミサイルにコマンドを中継し、ターゲットとの迎撃コースに移動するために必要な方向に操縦するようにフィンを動かすように指示します。ターゲットが移動した場合、誘導システムはこれを感知し、そのような移動に対抗するためにミサイルのコースを継続的に更新できます。ミサイルがターゲットの近くを通過すると、ミサイル自身の近接信管または接触信管が弾頭を爆発させるか、または誘導システムがミサイルがターゲットの近くを通過するタイミングを予測して爆発信号を送信します。

一部のシステムには、ミサイルと通信するための専用の無線アンテナが 1 つまたは複数あります。他のシステムでは、レーダーはコード化されたパルスを送信でき、ミサイルはそれを感知して誘導コマンドとして解釈できます。追跡ステーションを支援するために、ミサイルに無線送信機が組み込まれ、追跡が容易になることもあります。また、追跡ステーションには 2 つ以上のレーダー アンテナがあり、1 つはミサイル追跡専用、もう 1 つはターゲット追跡専用です。これらのタイプのシステムは、追跡に使用されるのと同じレーダー エネルギーを介してミサイルと通信できる可能性が最も高くなります。

CLOS システムは、ミサイルとターゲット間の角度座標のみを使用して衝突を確実にします。ミサイルは、発射装置とターゲット間の視線 (LOS) 内になるように作られ、ミサイルがこのラインから外れると修正されます。非常に多くの種類のミサイルがこの誘導システムを使用しているため、通常は 4 つのグループに細分されます。ミサイルが常に追跡ユニットと航空機間の視線 (LOS) 上にあるように指示される特定の種類のコマンド誘導およびナビゲーションは、コマンド ツー ライン オブ サイト (CLOS) または 3 点誘導と呼ばれます。つまり、ミサイルはターゲットの LOS 上に可能な限り近づくように制御されます。より具体的には、ビームの加速を考慮に入れて、ビーム ライダー方程式によって生成される公称加速度に追加すると、CLOS 誘導になります。したがって、ビーム ライダー加速コマンドは、追加の項を含むように変更されます。したがって、上記のビーム ライディング パフォーマンスは、ビームの動きを考慮することで大幅に改善できます。CLOS 誘導は、主に短距離防空システムおよび対戦車システムで使用されます。

ターゲット追跡とミサイル追跡および制御は、どちらも手動で行われます。オペレーターはミサイルの飛行を監視し、信号システムを使用して、ミサイルをオペレーターとターゲットの間の直線 (「視線」) に戻すように指示します。これは通常、大幅な「リード」を必要としない低速のターゲットに対してのみ有効です。MCLOS は、コマンド誘導システムのサブタイプです。船舶に対する滑空爆弾やミサイル、または低速で移動するB-17 フライングフォートレス爆撃機に対する超音速のヴァッサーフォールの場合、このシステムは機能しましたが、速度が増加すると、MCLOS はほとんどの用途ですぐに役に立たなくなりました。

ターゲットの追跡は自動ですが、ミサイルの追跡と制御は手動で行われます。

ターゲットの追跡は手動ですが、ミサイルの追跡と制御は自動です。MCLOS に似ていますが、一部の自動システムはミサイルを視線上に配置しますが、オペレーターはターゲットを追跡するだけです。SA​​CLOS には、ミサイルをユーザーには見えない位置から発射できるという利点があり、一般に操作がはるかに簡単です。SA​​CLOS は、戦車やバンカーなどの地上ターゲットに対する最も一般的な誘導形式です。

ターゲット追跡、ミサイル追跡および制御は自動です。

この誘導システムは最初に使用されたものの 1 つであり、現在でも主に対空ミサイルで使用されています。このシステムでは、ターゲット トラッカーとミサイル トラッカーを異なる方向に向けることができます。誘導システムは、両方を空間内で位置特定することで、ミサイルによるターゲットの迎撃を保証します。つまり、CLOS システムのように角度座標には依存しません。距離という別の座標が必要になります。これを可能にするには、ターゲット トラッカーとミサイル トラッカーの両方がアクティブである必要があります。これらは常に自動であり、これらのシステムではレーダーが唯一のセンサーとして使用されています。SM -2MRスタンダードは、中間段階では慣性誘導されますが、発射プラットフォームに搭載された AN/SPY-1 レーダーによって提供されるレーダー リンクを介して COLOS システムの支援を受けます。

LOSBRは、通常は無線、レーダー、レーザーなどの何らかのビームを使用し、これをターゲットに向け、ミサイル後部の検出器でターゲットをビームの中心に保つ。ビームライディングシステムはSACLOSであることが多いが、そうである必要はない。他のシステムでは、ビームは自動レーダー追跡システムの一部である。一例として、ベトナムで使用されたRIM-8タロスミサイルの後期型がある。レーダービームを使用してミサイルを高く弧を描いて飛行させ、徐々にターゲット航空機の垂直面に降下させ、より正確なセミアクティブレーダーホーミング（SARH）を最後の瞬間にターミナルホーミングと攻撃に使用した。これにより、捜索レーダーとは対照的に、航空機がミサイル誘導レーダーに照らされていることに対する最小限の警告を敵パイロットに与えた。これは重要な区別であり、信号の特性が異なり、回避行動の合図として使用される。

LOSBR は、ビームが広がるにつれて距離が長くなると精度が悪くなるという固有の弱点を抱えています。レーザー ビーム ライダーは、レーザー ビームがレーダーよりも広がりにくいため精度が高くなりますが、すべて短距離であり、悪天候によってレーザーの性能が低下する可能性があります。対照的に、SARH はターゲットまでの距離が短くなるにつれて精度が上がるため、2 つのシステムは補完的です。

ミサイルによる追跡はコマンド誘導の一種です。主な違いは、ミサイルが標的追跡情報を誘導システムに送り返し、迎撃の計算を支援することです。これにより、純粋なコマンド誘導の精度の欠点の多くが解消されます。

コマンド誘導を使用するミサイルの例には以下のものがあります。

• ロシア語: S-25 ベルクート、S-75 ドヴィナ、S-125 ネヴァ/ペチョラ、9K330 トル、2K11 クリュッグ
• アメリカ：ナイキ アヤックス、ナイキ ヘラクレス、ナイキ ゼウス
• インド人：アカーシュ

古い西側諸国のミサイルは、純粋なセミアクティブレーダーホーミングを使用する傾向があります。

純粋なコマンド誘導は、ミサイルがターゲットを迎撃しようとしているターミナルフェーズではあまりに不正確であるため、現代の地対空ミサイル(SAM) システムでは通常使用されません。これは、地上レーダーがターゲットから遠く離れており、返される信号の解像度が不足しているためです。ただし、これを使用してミサイルをターゲットの近くまで誘導し、その後、より正確な別の誘導方法を使用してターゲットを迎撃することは、依然として非常に実用的です。ほぼすべてのタイプのターミナル誘導を使用できますが、最も一般的なのはセミアクティブ レーダー ホーミング(SARH) またはアクティブ レーダー ホーミング(ARH) です。

ターミナル SARH によるコマンド誘導を使用するミサイルの例は次のとおりです。

• ロシア語: SA-5「ギャモン」、SA-6「ゲインフル」、SA-11「ガドフライ」、SA-17「グリズリー」
• アメリカ：RIM-67 スタンダードミサイル2（SM-2）

ターミナル ARH によるコマンド誘導を使用するミサイルの例には、次のものがあります。

• ロシア: S-300VMミサイルシステム、S-350E、S-400、S-500
• アメリカ: RIM-174 標準 ERAM、MIM-104F パトリオット アドバンスト キャパビリティ 3 (PAC-3)