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ラジアン毎秒（記号：rad⋅s⁻¹またはrad /s ）は、国際単位系（SI）における角速度の単位です。ラジアン毎秒は、SI単位系における角周波数（記号：ω 、オメガ）の単位でもあります。ラジアン毎秒は、毎秒角変位が1ラジアンずつ増加する角周波数として定義されます。 [ 1 ]
1ヘルツ（1 Hz）、つまり1秒あたり1サイクル（1 cps）の周波数は、1秒あたり2πラジアンの角周波数に相当します。これは、1回転が2πラジアンの角回転に相当するためです。[ 2 ]
ラジアンはSI単位系における無次元単位であるため、ラジアン毎秒はヘルツと次元的に等価であり、どちらも逆秒（s⁻¹ ）で表すことができます。したがって、角周波数か通常の周波数か、どちらの種類の量を表しているのかを明確にするために、文脈を考慮する必要があります。
1 ラジアン/秒は、約 9.55回転/分(rpm) に相当します。[ 3 ]また、弧の度数に基づいて、1 度/秒 (°/s) は π / 180 rad⋅s −1 に相当し、1度/秒を定義することもできます。
単位ラジアン毎秒の使用例として、シャフトによって伝達される動力の計算があります。物理学や工学で広く使用されている国際単位系（SI）および国際単位系では、動力pは、シャフトに加わるトルクτに角速度ωを掛けたものに等しくなります。p = ω ⋅ τ。これらの量にそれぞれワット、ラジアン毎秒、ニュートンメートルという整合性のある単位が使用されている場合、つまりW = rad/s × N·mの場合、数値計算を実行する際に数値係数は必要ありません。単位が整合性がない場合（例えば、馬力、回転/分、ポンドフィートなど）、一般的に追加の係数が必要になります。