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ストレラ（ロシア語：Стрела、直訳すると 「クレーンアーム」）は、ソ連/ロシアの宇宙ステーション「ミール」や国際宇宙ステーションのロシア軌道セグメントの外部で宇宙飛行士や部品を移動させるために船外活動中に使用される、ロシア製の4台の貨物クレーンの一種である。
概要
ミールには、そのコアモジュールに取り付けられた2台のクレーン（プログレス宇宙船によって運ばれた）があり、[1] ISSにも、ポイスクとザーリャに取り付けられた2台のクレーンがあります。クレーンは、セクションで組み立てられた無動力の伸縮ポールで、折りたたんだ状態では約6フィート（182cm）ですが、手動クランクを使用して伸ばすと、46フィート（14m）の長さになります。[2] [3]これは、ミールのクレーンは複合施設のすべての主要モジュールに簡単に到達でき、ISSに取り付けられたクレーンは、ズヴェズダからザーリャまで、ロシア軌道セグメント（ROS）の全長にわたって物体を移動するために使用できることを意味します。
ISS最大のロボットアームであるCanadarm2は、重量が1,800キログラムあり、船外活動中の乗組員の保持、ステーションモジュール、宇宙船、軌道交換ユニット、米国軌道セグメントのDextreの移動に使用されます。ROSでは、すべての宇宙船とモジュールが自動的にドッキングするため、宇宙船やモジュールを操作する必要がなく、同じ方法で再配置または廃棄できます。各Strelaクレーンの重量は45キログラムで、Canadarm2や欧州ロボットアームよりも大幅に軽量で、複雑さとメンテナンスが少なく、必要なすべてのタスクを実行できます。
2台のストレラクレーンはもともと統合貨物船でISSに運ばれ、1台目はSTS-96で、2台目はSTS-101で運ばれ、1台はピアースが退役する前に第65次長期滞在でピアースから移送された。2012年2月の船外活動で、1台のストレラクレーンがドッキングコンパートメントポイスクに移された。[4] 8月に行われた2回目の船外活動では、2台目のストレラがザーリャに移動された。[5] これらの移動が必要だったのは、ピアースが分離され軌道から外れ、マルチレベル輸送モジュールナウカがピアースの位置にドッキングできるようにしたためである。[6]
参照
- スペースシャトルに使用されたカナダアーム
- Dextre は、特殊用途器用マニピュレーター (SPDM) としても知られています。
- 2021年にISSロシア軌道セグメントに設置されたロボットアーム、欧州ロボットアーム
- きぼう（国際宇宙ステーションモジュール）§ 遠隔操作システム
- モバイルサービスシステム（MSS）、その主要コンポーネントであるカナダアーム2としても知られる
参考文献
- ^ デイビッド・ハーランド（2004年11月30日）。『宇宙ステーション・ミールの物語』ニューヨーク：シュプリンガー・フェアラーク・ニューヨーク社ISBN 978-0-387-23011-5。
- ^ 「ロシア人宇宙飛行士2名、6時間の船外活動で宇宙ステーションのクレーンを移動」Space.com、2012年2月16日。
- ^ ロバート・ジマーマン（2003年9月3日）。『地球を去る：宇宙ステーション、ライバル超大国、そして惑星間旅行の探求』ヘンリー（ジョセフ）プレス。ISBN 978-0-309-08548-9。
- ^ Tariq Malik (2012年2月16日). 「2人のロシア人宇宙飛行士が6時間の宇宙遊泳で宇宙ステーションのクレーンを移動」. Space.com . 2016年6月4日閲覧。
- ^ ウィリアム・ハーウッド (2012年8月20日). 「宇宙飛行士が宇宙を歩き、クレーンを動かし、衛星を展開（更新）」. CBS . 2016年6月4日閲覧。
- ^ 「ISS 管理者、遅延が続く忙しい打ち上げマニフェストの再調整に取り組んでいる」NASA Spaceflight。2012 年 2 月 7 日。2012年2 月 8 日閲覧。