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Project Chronoは、パルマ大学、ウィスコンシン大学マディソン校、およびそのオープンソースコミュニティのメンバーによって開発された物理エンジンです。剛体および軟体ダイナミクス、衝突検出、車両ダイナミクス、流体-固体相互作用（SPH、TDPF）、変形可能な地形、粒状ダイナミクスなど、さまざまな物理システムのシミュレーションをサポートしています。最新の開発は、センサーシミュレーション、ロボットシミュレーション、人間と自律エージェントの相互作用（リアルタイムシミュレーション）、およびオフロードシナリオに重点を置いた自律走行車シミュレーションの分野にあります。コードの一部は、GPU、マルチコアCPU、およびMPIを介した分散メモリアーキテクチャ上で実行されます。数十の大学、産業界、および連邦政府の研究機関で使用されています。
このプロジェクトは現在活発に開発が進められており、現在のプロジェクトスポンサーには、米国陸軍研究局、国立科学財団、国防総省、運輸省などが含まれます。プロジェクトクロノは、米国陸軍が車輪式および履帯式車両のシミュレーションに使用しています。[ 4 ]
プロジェクト Chrono は、ミラノ工科大学の学生であったアレッサンドロ・タソラによって、ロボット工学および生体力学アプリケーション用のマルチボディシミュレーションツールとして最初に開発されました。[ 5 ]これは、2008 年以降、ウィスコンシン大学とパルマ大学の共同プロジェクトとなりました。
このプロジェクトは2013年にBSDライセンスの下でリリースされました。 [ 5 ]
2014年、アメリカ陸軍は図書館の2年間の開発資金として180万ドルを投資した。 [ 6 ]
2025年、米国国立科学財団は、プロジェクト・クロノを使用してロボット工学におけるデジタルツイン技術の利用を拡大するためのサイバートレーニングに657,210米ドルを投資した。 [ 7 ]
Project Chronoは、幅広いソフトウェアやプログラミング言語と連携できます。