Bullet（ソフトウェア）

Bulletは、衝突検出や軟体および剛体のダイナミクスをシミュレートする物理エンジンです。ビデオゲームや映画の視覚効果に使用されています。Bulletの主要開発者であるErwin Coumansは、 Bulletに関する功績により科学技術アカデミー賞を受賞しました^{[ 4 ]} 。彼は2003年から2010年までソニーコンピュータエンタテインメントUS R&D、2014年までAMD 、2022年までGoogleに勤務し、現在はNvidiaに勤務しています。

Bullet 物理ライブラリは、zlib ライセンスの条件に従う無料のオープンソースソフトウェアです。ソースコードはGitHubでホストされています。2014 年以前はGoogle Codeでホストされていました。^{[ 5 ]}

• 離散的および連続的な衝突検出による剛体および軟体シミュレーション
• 衝突形状には、球、ボックス、円柱、円錐、GJKを使用した凸包、非凸、三角形メッシュが含まれます。
• 柔らかい身体サポート：布、ロープ、変形可能な物体
• 拘束制限とモーターを備えた、豊富な剛体および軟体拘束のセット
• Maya、Softimage、Houdini、Cinema 4D、LightWave 3D、Blender、Godot、Poserに統合されたプラグイン
• COLLADA 1.4 物理コンテンツのインポート
• PlayStation 3 Cell SPU、CUDA、OpenCLのオプションの最適化^{[ 6 ]}

Bulletのウェブサイトには、ゲームやアニメーションの物理シミュレーションに関する一般的な議論のための物理フォーラム^{[ 7 ]も掲載されています。}

2013年11月のAMD開発者サミット（APU）で、Erwin CoumansはBullet 3 OpenCL剛体シミュレーションを発表しました。^{[ 8 ] [ 9 ]}

• 公式サイト
• bullet3 （GitHub）
• Bullet用のPybullet Pythonバインディング。強化学習とロボットシミュレーションをサポート。