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ニコラス・ミノルスキー | |
|---|---|
ニコライ・フョードロヴィッチ・ミノルスキー | |
 ミノルスキー、 1955年頃 | |
| 生まれる | 1885年9月23日 |
| 死亡 | 1970年7月31日（84歳） イタリア |
| 母校 | |
| 知られている | 非線形制御理論 |
| 受賞歴 | モンティオン賞(1955) |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | 数学、工学 |
| 機関 | |
| 論文 | 交差する電場と磁場における電子伝導とイオン化 （1929） |
| 軍歴 | |
| 忠誠 |  ロシア帝国 |
| サービス | ロシア帝国海軍 |
| 勤続年数 | 1908–1918 |
| ランク | 中尉 |
ニコラス・ミノルスキー（ニコライ・フョードロヴィチ・ミノルスキー、ロシア語: Николай Федорович Минорский 、 1885年9月23日[旧暦9月11日] - 1970年7月31日）は、ロシア系アメリカ人の 制御理論の数学者、エンジニア[1] 、応用科学者である。彼は、理論分析と、米国海軍艦艇の自動操舵システムにおけるPIDコントローラの初めての適用提案で最もよく知られている。 [2]
キャリア
ニコラス・ミノルスキーは、1885年9月23日[旧暦9月11日]にモスクワ北西部、ヴォルガ川上流域のトヴェリ県コルチェヴァに生まれた。この町は現在イヴァンコヴォ貯水池の底に沈んでいる。サンクトペテルブルクのニコラエフ海事アカデミーで教育を受け、1908年に卒業し、ロシア帝国海軍の中尉に任官した。1908年から1911年までナンシー大学の電気工学科で学び、電気技師の学位を取得した。1912年、ナンシー大学から理学の免許を取得した。その後、サンクトペテルブルクに戻り、皇帝直轄地のペテルブルク工科大学で学び、1914年に電気機械工学の学位を取得した。卒業後は1914年から1916年まで艦隊に勤務した。1916年から1917年まで、ミノルスキーはニコラエフ海事アカデミーでジャイロコンパスの監督とジャイロ現象および応用の講師を務めた。在学中に、角速度計であるジャイロメーターを発明し、テストで人間の目の角速度検出感度と比較した。[3]
彼は1917年から1918年までパリのロシア大使館の海軍武官を務めた。ロシア内戦の最中の1918年6月にミノルスキーはアメリカに移住した。[2]
1918年から1922年まで、ミノルスキーはニューヨーク州スケネクタディのゼネラル・エレクトリック研究所でCP・シュタインメッツの助手として働いた。[2] 1922年、ミノルスキーは戦艦USSニューメキシコの自動操舵装置の設置と試験に協力した。この仕事に関連して、ミノルスキーは積分制御と微分制御の概念を紹介する論文を執筆した。[ 4 ]この論文は、英語で制御理論について正式に議論された最も初期の論文の1つである。[2]今日、この分析はジェームズ・クラーク・マクスウェル、エドワード・ジョン・ラウス、アドルフ・ハーウィッツの研究と同様に、制御理論の先駆的かつ基礎的なものと考えられている。[3]
ニコラス・ミノルスキーは1924年から1934年までペンシルベニア大学で電子工学と応用物理学の教授を務めた。[2]彼は1929年にペンシルベニア大学で物理学の博士号を取得した。[5]
米国海軍省の要請により、米国科学アカデミーはウィリアム・F・デュランドを委員長とする、船舶の横揺れ防止装置を調査する委員会を設立した。航空母艦などの船舶を安定させる能力は、航空機の着陸時に非常に役立つであろう。委員会はブルックリン海軍工廠に実験室を設立した。[6]ミノルスキーは1934年から1940年まで海軍の船舶の横揺れ防止に取り組み、1938年には5トンの模型船にアクティブタンク安定化システムを設計した。[7]このシステムの実物大バージョンはUSS ハミルトンでテストされたが、操縦安定性の問題が生じた。有望な結果が出始めたが、第二次世界大戦の勃発によりハミルトンが現役に召集され、5トンの模型が保管されたため、それ以上の開発は中断された。[6] [7]この頃、ミノルスキーは非線形力学に興味を持っていた。[2]
1940年から1946年まで、彼はデイビッド・テイラー模型基地所長の特別顧問を務め、能動的な船舶安定化と対潜水艦戦の研究を続けた。[2]その後、1946年にカリフォルニアに移り、スタンフォード大学の工学力学部門に加わり、船舶安定化の研究を続けた。5トンの模型はデイビッド・テイラー模型基地からスタンフォードに移され、「USSミノルスキー」と名付けられた。[2] [7]能動的な船舶安定化システムの本格的なテストが再開され、今度はUSSペレグリン に搭載された。[7]
IEEE Transactions On Automatic Controlに掲載されたニコラス・ミノルスキーの追悼論文の中で、著者のイルムガルト・フリューゲ・ロッツは、米国における非線形力学の発展に対するミノルスキーの最大の貢献は、この分野の重要な論文がソ連ではほとんどのアメリカ人研究者が読めない言語で出版されていることをミノルスキーが早くから認識したことであると述べています。[2] 1947年、ミノルスキーは「非線形力学入門：位相的方法、解析的方法、非線形共鳴、緩和振動」と題するロシアの新しい発展に関する本を出版しました。
ニコラ・ミノルスキーは引退後、フランス生まれの妻マドレーヌ（パリス）とともに南フランスに移り、ピレネー山脈の麓に定住した。[2]ミノルスキーは1970年に亡くなるまで、ヨーロッパでセミナーや講演を行い、理論論文を執筆するなど、仕事を続けていた。[2]
受賞歴
文献
入選作品リスト：
書籍
- ミノルスキー、N. (1947)。非線形力学入門: 位相的方法、解析的方法、非線形共鳴、緩和振動。JW エドワーズ。ISBN 978-93-336-9885-6。
- ミノルスキー、N. (1958)。動力学と非線形力学：振動の理論。応用数学概論。Wiley。pp. 110–206。ISBN 978-1-124-15874-7。
- Minorsky, N. (1962). 非線形振動. D. Van Nostrand Company, Inc., プリンセントン、ニュージャージー. pp. 714.
- Minorsky, N. (1962 年 4 月)。G. Szego 他 (編)。非線形振動のいくつかの側面について。数理解析と関連トピックの研究。スタンフォード大学出版局。ISBN 978-0-8047-0140-2。
論文
- Minorsky, N. (1922). 「自動操舵機の方向安定性」アメリカ海軍技術者協会誌34 ( 2): 280–309. doi :10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x.
- Minorsky, N. (1927). 「真空管回路とその応用における直流自己励起現象」J. Franklin Inst. 203 (2 月): 181–209. doi :10.1016/S0016-0032(27)92437-5.
- Minorsky, N. (1930). 「自動操舵テスト」J. Amer. Soc. Nav. Eng . 42 .
- Minorsky, N. (1934)。「活性タンクによる船舶の安定化: 実験的調査」。エンジニア(8 月)。
- Minorsky, N. (1937) 「自動制御の原理と実践」。エンジニア9 (3 月) 。
- Minorsky, N. (1941) 「船舶の角運動に関する注記」J. Appl. Mech . 45 (9 月)
- Minorsky, N. (1941). 「制御の問題」J. Franklin Inst . 232 (11月および12月): 451–487, 519–551. doi :10.1016/s0016-0032(41)90178-3.
- Minorsky, N. (1942) 「遅延動作を持つ動的システムにおける自己励起」J. Appl. Mech . 9 (6 月)。
- Minorsky, N. (1944). 「機械的自己励起振動について」Proc. Natl. Acad. Sci. USA . 30 (10月): 308–314. Bibcode :1944PNAS...30..308M. doi : 10.1073/pnas.30.10.308 . PMC 1078718. PMID 16578134 .
- Minorsky, N. (1944). 「自己回転の非線形現象について」Proc. Natl. Acad. Sci. USA . 31 (11 月): 346–349. Bibcode :1945PNAS...31..346M. doi : 10.1073/pnas.31.11.346 . PMC 1078842 . PMID 16578177.
- Minorsky, N. (1945). 「パラメトリック励起について」J. Franklin Inst . 240 (7月): 25–46. doi :10.1016/0016-0032(45)90217-1.
- Minorsky, N. (1947). 「動的類似体」J. Franklin Inst . 243 (2月): 131–149. doi :10.1016/0016-0032(74)90312-3.
- Minorsky, N. (1947)。「活性タンクを使った実験」。Trans . ASME . 69 (10): 735。
- Minorsky, N. (1948). 「自己励起機械振動」J. Appl. Phys . 19 (4月): 332–338. Bibcode :1948JAP....19..332M. doi :10.1063/1.1715068.
- Minorsky, N. (1951)。「エンジニアリングにおける現代の非線形傾向」。Appl . Mech. Rev. (3 月)。
- Minorsky, N. (1952). 「特定の非線形微分方程式の定常解」J. Franklin Inst . 254 (7月): 21–42. doi :10.1016/0016-0032(52)90003-3.
- Minorsky, N. (1953). 「非線形振動の相互作用について」J. Franklin Inst . 256 (8月): 147–165. doi :10.1016/0016-0032(53)90941-7.
- Minorsky, N. (1955). 「同期動作について」J. Franklin Inst . 259 (Mar): 209–219. doi :10.1016/0016-0032(55)90825-5.
- Minorsky, N. (1960). 「非線形振動の理論的側面」. IRE Trans. Circuit Theory . CT-7 (Dec): 368–381. doi :10.1109/TCT.1960.1086717.
特許
- 米国特許 1306552 A, N. Minorsky、「ジャイロメーター」、1919 年 6 月 10 日発行、Sperry Gyroscope 社に譲渡
- 米国特許 1372184 A、N. Minorsky、「角速度指示装置」、1921 年 3 月 22 日公開、N. Minorsky に譲渡
参考文献
- ^ Petitgirard, Loïc (2015)、「L'ingénieur Nicolas Minorsky (1885–1970) et les mathématiques pour l'ingénierie navale, la théorie du controle et les oscillations non linéaires」 [技術者ニコラ・マイナースキー (1885-1970) と数学造船工学、制御理論、非線形用振動]、Revue d'histoire des mathématiques、Série Chanee Jean Morlet (フランス語)、21 (2): 173–216。
- ^ abcdefghijkl Flügge-Lotz, I. (1971). 「N. Minorsky への追悼」. IEEE Transactions on Automatic Control . 16 (4). IEEE: 289–291. doi :10.1109/TAC.1971.1099734.
- ^ ab Bennett, Stuart (1984年11月). 「Nicholas Minorskyと船舶の自動操舵」(PDF) . Control Systems Magazine . 4 (4). IEEE: 10–15. doi :10.1109/MCS.1984.1104827. S2CID 8135803. 2018年10月24日時点の オリジナル(PDF)からアーカイブ。 2017年9月5日閲覧。
- ^ ミノルスキー、ニコラス（1922年5月）。「自動操縦体の方向安定性」（PDF）。アメリカ海軍技術者協会誌。34 （2）：280–309。doi ：10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x。 2017年9月5日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2017年9月5日閲覧。
- ^ ミノルスキー、ニコラス（1929）。交差電界と磁界における電子伝導とイオン化（博士論文）。ペンシルバニア大学。OCLC 244991706。 2013年12月15日閲覧。
- ^ ab デュランド、ウィリアム (1953)。海軍、教育、科学、工学、そして戦争での冒険、ある人生の物語。アメリカ機械学会およびマグロウヒル。p. 153。ASIN B0000CIPMH 。
- ^ abcd 「船舶安定装置：海軍は船の横揺れを減らすタンク装置の試験中」ニューヨークタイムズ。1950年6月25日。