自然開口部経管内視鏡手術

自然開口部経管内視鏡手術（NOTES ）は、内視鏡を自然開口部（口、尿道、肛門、膣など）から挿入し、胃、膣、膀胱、または結腸の内部切開を通して腹部手術を行う「傷跡のない」手術技術であり、外部切開や傷跡を回避します。^{[ 1 ] [ 2 ]} Memic社のhominisロボットシステムは、NOTES手術用のFDA承認を受けた最初で唯一の手術用ロボットプラットフォームです。このシステムは現在、直腸子宮窩を介した経膣子宮摘出術（癌がない場合の子宮、片側または両側の卵管および卵巣の摘出）や卵巣嚢の摘出に使用されています。^{[ 3 ]}

• 単孔式腹腔鏡手術

• Tsin DA、Colombero LT、 Lambeck J、Manolas P (2007)。「ミニ腹腔鏡補助下自然開口部手術」。JSLS。11 ( 1 ) : 24–9。PMC 3015810。PMID 17651552。