モシェ・ショハム

モシェ・ショハム
生まれる	1952 ハイファ、イスラエル
母校	テクニオン
受賞歴	全米工学アカデミー会員、アメリカ機械学会（ASME） フェロー、 IEEEフェロー、トーマス・A・エジソン特許賞
科学者としてのキャリア
フィールド	医療ロボット
機関	テクニオン
論文	ロボットアームのエンドエフェクタ誘導 （1986）
博士課程の指導教員	ヨラム・コーレン

モシェ・ショハム（1952年生まれ、ヘブライ語：משה שהם）は、イスラエル工科大学テクニオンの機械工学部の名誉教授です。

ショーハムの研究は、ロボットの運動学と動力学、および医療用ロボット工学に焦点を当てています。彼は、 Mazor Roboticsや Microbot Medicalなど、これらの分野で複数の企業の創設者および共同創設者です。

ショーハムはIEEEとASMEのフェローであり、米国工学アカデミーの国際会員でもある。「画像誘導手術用ロボット技術への貢献」により^[1]

モシェ・ショハムはイスラエルのハイファで生まれ、ヤブネ高校で学んだ。イスラエル国防軍ゴラン旅団に勤務した後、^[2]テクニオンで航空工学を学び始め、1978年に理学士号を取得した。その後、イスラエル航空宇宙産業（IAI）で航空エンジニアとして2年間働いた。ショハムは1980年にテクニオンで研究を続け、1982年に機械工学の修士号、1986年に博士号を取得した。 ^[3]ヨラム・コーレンの指導 の下、「ロボットアームのエンドエフェクタガイダンス」という論文を執筆した。

ショーハムは1986年にニューヨークのコロンビア大学機械工学部の助教授に就任した。 ^[4]

1990年に彼はテクニオンの機械工学部に上級講師として戻り、ロボット工学研究室を率いた。1997年に准教授に昇進し、2004年に教授に昇進した。1年後、彼は学部のタマラ・アンド・ハリー・ハンデルスマン学術委員長に任命された。ショーハムは、2009年に学部に設立されたレウミロボットセンターの責任者でもある。^[5]ショーハムは2020年に名誉教授として退職した。

ショハムは、そのキャリアの中で、カリフォルニア州スタンフォード大学、香港城市大学、ニューヨークのコロンビア大学の機械工学部の  客員教授を務めた。 ^[5]

ショーハムは45人の大学院生を指導した。^[6]

ショーハムは2001年にエリ・ゼハビとともにマゾール・ロボティクス（Nasdaq: MZOR）を設立した。同社は脊椎 手術用のロボット誘導システムの開発と製造を行っており、 2018年にメドトロニックに16億4000万ドルで買収された。これはイスラエル最大のバイオテクノロジー企業買収となった。 ^{[7] [8]}

2011年に彼は外科手術用のマイクロロボットを開発するMicrobot Medical（Nasdaq: MBOT）を共同設立し、2017年にはDiagnostic Roboticsを共同設立した。同社はAIと予測分析を使用して医療費を削減している 。^{[9] [10]}

2017年、ショーハムは「小腔」手術用の内視鏡手術ロボットシステムを開発するタマーロボティクスを設立した。 ^{[11] 2020年には、}眼科手術用ロボットを開発するフォーサイトロボティクスを共同設立した。^[12]  

ショーハムの研究は、医療用ロボットとロボットシステムに焦点を当てています。これには、ロボットの運動学と動力学、センサーベースのロボット、多指ハンドなどが含まれます。

彼は双対数理論を詳しく研究し、これを用いることで剛体の 運動方程式の数を6つの実数から3つの双対数に減らした。また、彼は並列ロボットの新しい構造を開発し、これらの機構の特異点を分析した。^{[13] [14]}

ショーハムは3冊の本と約200の記事を執筆しており、50件以上の特許も保有している。^[15]

• Moshe Shoham: ロボット工学の教科書 1: 基本概念。1984年にイスラエルのテルアビブにあるEshed Robotec 社から初版が発行されました。
• Moshe Shoham: ロボット工学の教科書 2: 構造、制御、操作。初版は Eshed Robotec、テルアビブ、イスラエル、1984 年。第 2 版は Kogan Page Ltd.、ロンドン、イギリス、1986 年。(3 か国語に翻訳されています)  
• Bamberger, H.、Wolf, A.、Shoham, M.: マイクロパラレルロボットの運動学: MEMS運動学の研究、VDM Verlag、2009年。^[16]

• Brodsky, V.、Shoham, M.:「剛体ダイナミクスの二重数表現」、Journal of Mechanisms and Machine Theory、第34巻、第5号、pp. 693-718、1999年。
• Shoham, M.、他「外科手術用骨装着型小型ロボット：概念と臨床応用」『IEEE Transactions on Robotics and Automation』第19巻第5号、pp.893-901、2003年。
• Wolf, A.、Shoham, M.:「線形複素近似法を使用した並列マニピュレータの調査」、ASME、Journal of Mechanical Design、Vol. 125、No、3、pp. 564-572、2003 年。
• Shoham, M.、他：「ロボット支援脊椎手術 - 概念から臨床実践まで」、Journal of Computer Aided Surgery、第 12 巻、第 2 号、pp. 105-115、2007 年。
• Glozman, D.、Shoham, M.:「画像誘導ロボットフレキシブルニードルステアリング」、IEEE Transactions on Robotics、Vol. 23、No. 3、pp. 459-467、2007 年。
• Ben-Horin, P.、Shoham, M.：「グラスマン-ケーリー代数の並列ロボット特異点の幾何学的解釈への応用」、国際ロボット研究ジャーナル、第28巻、第1号、pp. 127-141、2009年。
• Cohen, A., Shoham, M.:「転移の原理 - 超双対数への拡張」、メカニズムと機械理論、第125巻、pp. 101-110、2017年。
• Zarrouk, D.、Sharf, I.、Shoham, M.：「コンプライアント表面でのミミズのような移動のエネルギー分析と実験」、Bioinspiration & Biomimetics、第11号、2016年。
• Cohen, A., Shoham, M.:「剛体の運動方程式へのハイパーデュアル数の応用」『メカニズムと機械理論』第111巻、76-84頁、2017年。
• David, O.、Shoham, M.：「ツイストとレンチセットの特定の組み合わせに対する並列ロボットのアクチュエータ剛性の最適合成」、Mechanism and Machine Theory、2019年。
• David, O.、Shoham, M.：「運動を保持する人工脊椎ディスクとしてのコンプライアントメカニズム：新しいコンセプト」、ASME、医療診断および治療における工学および科学のジャーナル、2019年。
• Cohen, A.、Shoham, M.：「剛体運動学のハイパーデュアルクォータニオン表現」、メカニズムと機械理論、第150巻、2020年。

• 2021年社会と先駆的活動における非常に価値ある行動とイノベーションと産業における生涯功績に対するイガル・アロン賞^[17]
• 名誉会員 - イスラエル医学生物工学協会、2020年^[18]
• 2019年モーリス・E・ミュラーコンピュータ支援手術優秀賞^[19]
• イスラエル郵便は、ショーハム教授が開発した技術に基づいて開発された脊椎手術用のマゾールロボティクスのロボットを記念して、「脊椎手術のロボットガイダンス切手」を発行しました（2018年^[20]）。
• 電気電子学会フェロー（IEEE）「ロボットマニピュレータと小型医療ロボットへの貢献」2015年^[21]
• 国際会員 – 米国工学アカデミー、2014年^[1]
• トーマス・A・エジソン特許賞 – アメリカ機械学会、2013年^[22]
• フェロー - アメリカ機械学会 (ASME)、2008年^[23]
• 2002年カプランハイテクノロジー創造経営賞^[5]

ショーハムはトヴァと結婚している。二人の間には4人の息子がおり、彼は  現在住んでいるホシャヤ^[2]の創設者の一人である。彼らの3番目の息子ナダブは2014年にネパールで吹雪で亡くなった。 ^[24]テクニオンのロボット競技会は彼の名にちなんで名付けられた。^[25]

• Moshe Shoham の Technion ページ
• モーシェ・ショーハムがゴーゴール学者について語る 
• モシェ・ショハムのOurCrowdインタビュー