医療用ロボット

医療用ロボットは、医学で使用されるロボットです。これには外科用ロボットが含まれます。これらはほとんどの遠隔操作装置に搭載されており、外科医の片側のアクティベータを使用して、反対側の「エフェクタ」を制御します。^{[1] [2] [3]}

• 外科用ロボット: これらのロボットは、補助なしの人間の外科医よりも高い精度で外科手術を実行したり、人間の外科医が患者のそばに物理的にいない遠隔手術を可能にしたりします。
• リハビリテーションロボット：身体の不自由な人、高齢者、または運動に影響を及ぼす身体部位の機能障害を持つ人の生活を円滑にし、サポートします。これらのロボットは、訓練や治療などのリハビリテーションや関連処置にも使用されます。
• バイオロボット: 人間や動物の認知を模倣するように設計されたロボットのグループ。
• テレプレゼンスロボット：遠隔地の医療従事者が移動したり、周囲を見回したり、コミュニケーションをとったり、遠隔地から参加したりすることを可能にする。^[4]
• 薬局の自動化: 小売薬局で経口固形剤を分配したり、病院薬局で滅菌 IV 混合物を準備したりするためのロボット システム。
• コンパニオン ロボット: ユーザーと感情的に関わり、一緒に過ごし、健康に問題がある場合は警告する機能を備えています。
• 消毒ロボット：通常はパルス紫外線を使用して、わずか数分で部屋全体を消毒する能力があります。^{[5] [6]}エボラウイルス病と戦うために使用されています。^[7]
• 病院ロボット - 事前にプログラムされた環境レイアウトと内蔵センサーを備えた病院ロボットは、病院内で薬、食事、検体を配達します。
• ロボット義肢- 装着者に本物と同じような手足の機能を提供することに重点を置いています。
• 研究室用ロボット - 研究室で使用されているロボットの種類は、プロセスを自動化するか、研究室の技術者が反復的なタスクを完了するのを支援するために特別に設計されています。

ウィキメディア・コモンズには、医療用ロボットに関連するメディアがあります。

• 生物兵器による脅威
• 医療におけるロボット
• ホスピ
• オープンソースロボット
• ロボットとフランク

• 医療ロボット工学テキストブック
• 医療ロボット会議は2014年11月2日にWayback Machineにアーカイブされました
• ロボットIV自動化 - RIVA
• 高齢者介護ロボットはどこにあるのか？
• 医療用ロボット分野で台頭する注目の中国企業 2019-10-19 アーカイブ済み、Wayback Machine ( IEEE )
• 医療ロボット - ロボット工学に向けて