マタドール自動レーダー制御

マタドール自動レーダー管制（MARC）は、地上発射型巡航ミサイルのマーティンMGM-1マタドール用の指揮誘導システムで、地上を標的とした爆撃にレーダー/コンピュータ/通信センター（「Q」システム）を組み合わせたものだった。X -10航空機で使用された以前の地上センターと同様に、*MARCには地上からの管制用の「エアリンク」とミサイルの測距用の空中AN/APW-11Aレーダートランスポンダーがあった。 ^[5] 3台のバンにそれぞれ移動式AN/MSQ-1A管制セット を備えた一連の「MSQサイト」には、最大約600海里（690マイル、1,100km）までのマタドールの位置を特定するための自動追跡レーダーがあった。MARCは、ゼロレングスランチャー^[7]からのミサイル発射後にマタドール/MARCとの連絡が確立された後、 ^[6] MSQがターゲットへの飛行経路を開始するための急降下（「ダンプ」）コマンドを送信するまで、「中間コースフェーズ」で指揮誘導を提供した。カリフォルニア工科大学/マーティン大学の「ZELプロジェクト」^[8]に端を発し、「フロリダ州ココアの空軍ミサイル試験センター」の兵器システム「プロジェクトMX 771」の一部として開発された。MARCは「敵地へのクロスオーバー」の精度が約500フィート（150メートル）^[9]誘導で、AN/MSQ-1Aの射程距離は165海里（190マイル、306キロメートル）で、CEPは2,700フィート（820メートル）であった。^[6]

AN/MSQ-1Aは、リーブス・インストゥルメント社によって開発されました。ミサイルはグレン・L・マーティン社によって開発されました。同社は、朝鮮戦争の爆撃用に製造されたAN/MPS-9とOA-132プロッティングコンピュータ/ボードを備えた先行のAN/MSQ-1近接支援管制セットのDCコンピュータの代わりに、 AN/MPS-19自動追尾レーダーと交流アナログ^[8] OA-626プロッティングコンピュータ/ボードを搭載していました^[8]（参照：同じくローマ航空開発センター^{[10]によってMPS-9とDC OA-215とともに開発された}AN/MSQ-2 ）。AN/MPS-19は、ウェスタン・エレクトリックM-33対空火器管制システムで使用されたレーダーの派生型で、航空機搭載トランスポンダーからのビーコンリターンを受信するための回路を介してより長いMARC範囲を実現しました。^[7] マタドール自動レーダー制御の代わりに、またはそれに加えて、最後のマタドール派生型（TM-61C）にはSHANICLE ^[7]受動無線誘導装置が追加されました。^[6]

MARCは、マタドールの「スポイラー」に方向制御信号を送り、ミサイルの進路をわずかに変えることで、マタドールを急降下地点（または「SHANICLE双曲面ゾーン」） ^[6]に誘導した。OA-626はミサイルの位置からミサイルの進路と目標目的地の方向を計算し、MARCはスポイラー信号を繰り返してその差を縮めた。^[要出典] MARCが指示した急降下では、最初の地点が予備的な目的地として使用され、その後マタドールが目標に向かって急降下するために必要な飛行の大まかな方向を確実に把握できるようにした。急降下前の最終巡航中、MARCはMPS-19で計測したミサイル速度の変化、および次の急降下中に予想される対応する公称時間と変位^[要出典]に基づいて、継続的に急降下地点を予測した。マタドールが「MARCが予測した地点」に十分近づくと、投下コマンドが開始され、ミサイルは目標付近の起爆地点まで揚力ゼロ^[6]で「半弾道遷音速急降下」中に自動制御された。ベトナム戦争で使用された類似の後継機は、代わりに自由落下爆弾の軌道を計算して爆弾投下地点を予測した1965年のAN/MSQ-77爆弾指令センターとその派生型である。

1956年、第1AN/MSQ-1Aはパトリック空軍基地の格納庫の隣にある「サイト・ローズ」にあり、1957年までにオーランド空軍基地でMARC整備訓練が開始された。マタドールの発射場下流の多数の海外MARCレーダー基地には、第601戦術管制飛行隊の運用場所（OL）などのドイツの戦術航空指揮所（「TDP」）が含まれていた（訓練場はラムシュタイン近くのバンにあった）。

• OL 1:コテバーグ
• OL 2: ^[指定]
• OL 3: ロスウェステン(1955 年 7 月 – 12 月) およびアデナン (1955 年 7 月 – 1958 年 12 月)
• OL 4: ^[指定]
• OL 5:マウスドルフ
• OL 6: ツェレ空軍基地
• OL 7: ヴンストルフ^[11]
• OL 8: ビルケンフェルト(1957 年 1 月 – 1958 年 12 月)
• OL 9: ゼンバッハ空軍基地の北東にあるアルツァイ(コールサインRetouch )
• OL 10:ハムの北東(コールサインハックスー)
• OL 11: エルベスコフ(1958 年 7 月 – 1958 年 12 月)
• OL 12: ウィンターベルグ(1955 年 7 月 – 12 月)

TAC管制飛行隊の乗組員は、計画されたマタドールの飛行経路をシミュレートするために、 T-33シューティングスター航空機を使用した「クイック・リアクション・アラート」によって繰り返し訓練を受けました。そして、T-33が実際に飛行中のマタドールの場合のように1つではなく「同じスキャンで2つのブリップ」を返す航空機トランスポンダーをレーダーオペレーターが観察したことにより、訓練中にT-33が明らかになりました。「年次ミサイル発射作戦」の間、ドイツのマタドール部隊は、リビアのウィーラス空軍基地でテスト発射を実施しました^{[説明が必要]。}これは、1959年にマタドールの段階的廃止が始まるまで続きました^[12]（TM-61Cマタドールは1962年9月25日に退役しました。）^[13]

AN/MSQ-1A 中央局はその後、核実験中のセンサー航空機の位置測定など、他の任務にも使用された。例えば、1962 年のF-100F スーパー セイバー 「スモール ボーイ」のテスト、タラワ環礁でのアーガス作戦、ネバダ性能試験場でのティーポット作戦、およびティンダル空軍基地、ファロン射撃訓練場、トノパ試験場の射撃場での測定などである。レーダー爆弾スコアリングに MSQ-1A を使用したレーダー局には、ホーソン爆弾計画や、C-47の指揮誘導も行っていた韓国の軍事施設などがある。

N-6慣性航法システムが搭載されるまで、ナバホミサイル計画のためのさまざまなノースアメリカンRTV-A-5/X-10研究用ドローンには、地上レーダーによる追跡用のAN/APW-11レーダートランスポンダー航空電子機器が搭載されており^[指定]、自動操縦による「自動安定飛行」中に、レーダーステーションの AN/ARW-55送信機からのコマンドを処理するAN/ARW-56航空機搭載受信機を介して無線制御によるコマンド誘導が可能であった。