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カール・ヨーゼフ・シムロック（1802年8月28日 - 1876年7月18日）は、ドイツの詩人、作家。彼は主に、ニーベルンゲンの歌を現代ドイツ語に翻訳したことで知られている。
彼はボンで生まれ、父親は音楽出版社を営んでいた。ボン大学とベルリンのフンボルト大学で法律を学び、1823年にプロイセンの官僚となったが、1830年にフランスの七月革命を称賛する詩を書いたことで官僚を追放された。その後、ボン大学の講師となり、1850年には同大学で古ドイツ文学の教授に就任し、そこで生涯を終えた。
ジムロックは、1827年に出版された『ニーベルンゲンの歌』と、1833年に出版されたヴァルター・フォン・デア・フォーゲルヴァイデの詩集の優れた現代語訳によって名声を確立した。彼が現代ドイツ語に翻訳した他の作品には、ハルトマン・フォン・アウエの『アルメ・ハインリヒ』 （1830年）、ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハの『パルツィヴァル』と『ティトゥレル』（1842年）、ゴットフリート・フォン・シュトラスブルクの『トリスタンとイゾルデ』（1855年）、そして彼自身が独立した詩を添えた『英雄譚』（1843～1849年）などがある。この作品の出版以前にも、彼は『鍛冶屋のヴィーラント』 （1835年）で独創的な詩才を示しており、1844年には多くの優れた叙情詩、ロマンス、バラードを収録した詩集を出版している。 1850年には『ラウダ・シオン』が、1857年には『ドイツ・シオン詩集』が出版された。これらは古ドイツ語の宗教詩を集めたものである。
彼の出版物の中で最も人気があり、最も価値があったのは『ドイツ民話集』で、1839年から1867年の間に55巻が刊行された。学術への最大の貢献は『ドイツ神話ハンドブック』（1853～1855年）である。キャリアの初期段階で、シムロックは『シェイクスピア小説、童話、伝説集』 （1831年）でシェイクスピア研究者の間で高い評価を得た。その後、シェイクスピアの詩や数多くの戯曲を翻訳した。中高ドイツ語からのシムロックの翻訳が数多くの版を経てきたこと（ 『ニーベルンゲンの歌』だけでも53版以上）は、その人気の高さを物語っている。彼の選集は12巻でG. クレー社から1907年に出版された。
