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インドネシア陸軍は、 1945年から1949年にかけてのオランダ植民地支配に対するインドネシア国民革命中に暫定民兵から編成されて以来、多数の歩兵大隊を編成してきました。インドネシア軍の部隊は、複合語で呼ばれることがよくあります。歩兵大隊は、通常「Yonif」と呼ばれますが、これは「batal yon inf anteri」（歩兵大隊）の合成語です。また、大隊の愛称で呼ばれることもよくあります。例えば、第511歩兵大隊は「Dibyatama Yudha」と呼ばれます。
歩兵科はインドネシア陸軍戦闘部隊の主要かつ中核的な部隊です。歩兵部隊はインドネシア陸軍内で最大かつ主要な戦闘部隊です。KostradとKopassusはすべてこの部隊の一部ですが、内部には歩兵以外の部隊も含まれています。インドネシアには、全国に100以上の歩兵大隊が配置されています。インドネシア陸軍の歩兵は緑のベレー帽を着用します。インドネシア陸軍の歩兵科は、中将の指揮下にある歩兵科センター（「Pussenif」）の管轄下にあります。
インドネシア陸軍のエリート歩兵大隊は「レイダー大隊」（2003年創設）と呼ばれ、襲撃および空挺攻撃作戦（対テロ作戦、救出作戦、ゲリラ作戦、近接戦闘作戦を含む）の特別訓練を受けている。[ 1 ]戦力と能力の面では、レイダー歩兵大隊1個は、通常の歩兵大隊3個を合わせたものに匹敵する。現在、インドネシア陸軍歩兵部隊には約49個のレイダー大隊があり、1個大隊あたり650人から800人の兵力がある。これは、約450人から570人の歩兵で構成される通常の歩兵大隊と比べて大きい。陸軍参謀総長（Kasad）は将来的にすべての歩兵大隊（機械化大隊を除く）を「レイダー」対応にすることを計画しているが、[ 1 ]機械化大隊の中には、機械化の役割に加えて「レイダー」の資格を持つものもある。インドネシア陸軍の歩兵大隊は、さまざまな戦闘組織や軍団に由来しており、歩兵大隊はいくつかKostradの一部であり、一部は地域軍司令部（Kodams）の一部である。レイダー歩兵大隊についても同様である。現在、インドネシア陸軍には3つの空挺歩兵旅団があり、すべて「レイダー」の資格を持ち（パラレイダーと呼ばれる）、すべてKostradの一部である。
国際戦略研究所の「ミリタリーバランス2024」報告書には、47個の独立歩兵大隊が記載されている。内訳は、機械化大隊3個、襲撃大隊20個、正規大隊24個である。さらに多くの大隊が歩兵旅団に所属しており、機械化歩兵旅団2個には機械化大隊3個が、また、襲撃大隊と正規大隊の両方を含む歩兵旅団11個には、それぞれ通常3個大隊が所属している。[ 2 ]
インドネシア陸軍歩兵部隊のベレー帽の色は以下のとおりです。
インドネシア陸軍には6種類の歩兵大隊があり、以下の通りである。
インドネシア国軍（TNI）の歩兵は全員、陸軍を含め、ジャングル戦の能力を備えている。
インドネシア陸軍のレイダー歩兵（インドネシアではヨニフ・レイダーとして知られる）は、通常の歩兵よりも上位の特殊歩兵の一種で、襲撃、軍事的救出（人質救出）、対テロ作戦、空挺作戦、ゲリラ作戦、空襲作戦を実行するように訓練されている。また、市街戦やジャングル戦を実行するようにも訓練されている。[ 3 ] 2003年12月22日に発足したレイダー歩兵の最初の10個大隊は、8個地域司令部大隊と2個コストラッド大隊を改編して編成された。対抗勢力として、レイダー歩兵大隊（ヨニフ・レイダー）の戦力は、陸軍の通常の歩兵大隊（ヨニフ）の3倍の戦力に相当する。この歩兵部隊は、「略奪」として知られる「襲撃」戦闘戦術を背景としている。
各レイダー大隊は、全階級合わせて約810名の隊員で構成され、通常の歩兵大隊（約570名）より規模が大きい。これらの隊員は、現代戦、ゲリラ戦、対ゲリラ戦、長期戦の戦術と戦略について6ヶ月間の特別教育と訓練を受けている。各レイダー大隊は、通常の歩兵大隊（ヨニフ）の3倍の戦闘能力を持つように訓練されている。レイダー歩兵は、待ち伏せ、ヘリコプターや輸送機からの突撃などの空挺作戦および空挺強襲作戦を実行するように訓練されており、機械化大隊のレイダー歩兵は、機械化戦および市街戦作戦についても訓練されている。各レイダー大隊には、対テロ資格を持つ隊員が50名おり、その他にも専門的な技能を有している。西ジャワ州バトゥジャジャールにあるコパスス特殊部隊教育訓練センター（「プズディクパスス」）は、レイダー歩兵がそれぞれのレイダー大隊に配属される前に高度な特殊作戦訓練を受ける場所です。レイダー大隊の他に、インドネシア陸軍は「パラレイダー」大隊も育成しています。これは空挺資格を持つレイダー歩兵部隊で、すべてコストラッド軍団に属しています。陸軍には機械化レイダー歩兵大隊（メカニスレイダー）もあり、第6歩兵旅団、第2コストラッド歩兵師団に属する第411、第412、第413機械化レイダー歩兵大隊と、第25歩兵旅団、コダムイスカンダルムダの第113レイダー歩兵大隊（機械化）です。
以下の正規歩兵大隊は軽歩兵大隊に分類され、その一部は「襲撃」資格を有しています。インドネシア語では「Yonif」（ Batal yon Inf anteriの略）と呼ばれ、例えば Yonif 125 は「第 125 歩兵大隊」を意味します。リストは以下のとおりです。
地域開発歩兵大隊は、平時における農業自給、医療サービス、および工兵作業に関して地域社会の発展を支援することを目的とした特定の部隊を有する地域軽歩兵大隊です。 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]インドネシア語では「 Yonif TP」（ Batal yon Inf anteri Teritorial Pembangunanの略）と呼ばれ、例えば Yonif TP 853 は「第 853 地域開発歩兵大隊」を意味します。リストは以下のとおりです。