ヒュー・F・デュラント・ホワイト

ヒュー・フランシス・デュラント＝ホワイト FRS FAA（1961 年 2 月 6 日生まれ）は、イギリス系オーストラリア人のエンジニアおよび学者です。彼はロボット工学における確率的手法の先駆的な研究で知られています。1990 年代初頭から彼のグループで開発されたアルゴリズムにより、自律走行車は不確実性に対処し、同時位置推定およびマッピング（SLAM）を使用してノイズの多いセンサー読み取りにもかかわらず、自らの位置を特定することができます。

デュラン＝ホワイトは1961年2月6日、イギリスのロンドンで生まれた。ハートフォードシャー州ハートフォードの公立学校、リチャード・ヘイル・スクールで教育を受けた。ロンドン大学で工学を学び、 1983年に理学士（BSc）の学位を最優秀の成績で取得した。その後、米国に渡り、ペンシルベニア大学でシステム工学を学び、 1985年に工学修士（MSE）、 1986年に哲学博士（PhD）の学位を取得した。 ^[2] 1983年にはトゥーロン奨学生であった。 ^[4]

1986年から1987年まで、デュラン＝ホワイトはオックスフォード大学工学部のBP研究 員、およびオックスフォード大学セントクロスカレッジのフェローを務めた。その後、1987年から1995年まで、オックスフォード大学オリオルカレッジのフェロー、および工学科学の大学講師を務めた。^[2]

1995年、シドニー大学でメカトロニクス工学の教授に就任。^[2] 1999年から2002年までオーストラリアフィールドロボティクスセンター（ACFR）の所長も務めた。2002年から2010年までは、オーストラリア研究会議自律システム卓越センター（CAS）の研究ディレクターを務めた。CASは、ACFRとシドニー工科大学およびニューサウスウェールズ大学のメカトロニクスグループの合弁企業である。2010年には王立協会フェローに選出された。ヒューは350本以上の研究論文を発表し、70人以上の博士課程の学生を卒業させ、その研究で数々の賞や表彰を受けている。彼はオーストラリアのロボット工学の国際的な認知度を高める上で重要な役割を果たし、オーストラリア技術者協会シドニー支部から「年間最優秀プロフェッショナルエンジニア」（2008年）に選ばれ、ニューサウスウェールズ州からは「年間最優秀科学者」（2010年）に選ばれた。^[5]

デュラント=ホワイト氏は、ジョン・J・レナード氏とともにSLAMの初期の先駆者の一人です。デュラント=ホワイト氏は 2010 年 12 月 13 日にNICTAのCEO に就任しました。彼は、将来の資金調達の取り決めをめぐる取締役会との意見の相違を理由に、2014 年 11 月 28 日に NICTA の CEO を辞任しました。

彼は2017年2月27日に英国国防省の主席科学顧問に任命された。^[6]オーストラリアと英国の二重国籍を持つデュラン＝ホワイトは、英国の核兵器計画を監督することを禁じられていた。^[7]

2018年5月、デュラン＝ホワイトはニューサウスウェールズ州首相グラディス・ベレジクリアンによりニューサウスウェールズ州の主任科学者兼エンジニアに任命され、2018年9月3日に就任した。^[8]

受賞歴には^{[3]がある。}

• FRS -王立協会会員
• FAA -オーストラリア科学アカデミー会員
• FIEEE - 電気電子技術者協会フェロー
• FTSE - 技術科学工学アカデミー会員
• HonFIEAus - オーストラリア技術者協会名誉会員
• MAサージェントメダル（2017）
• ニューサウスウェールズ州年間最優秀科学者賞（2010年）
• IEEE 優秀講師賞 (2009)
• ATSE クルーニーズ・ロス賞 (2009)
• プロフェッショナルエンジニアオブザイヤー（2008年）オーストラリア技術者協会、シドニー
• IFR/IEEE 発明・起業家賞 (2007)
• ニューサウスウェールズ州ピアシー賞（2004年）
• ハリー・リース賞（2004年）海洋技術者協会
• ウォーレンセンターイノベーションヒーロー（2003）
• BAEシステムズ会長金賞（2003年）
• IEEE ベストペーパー賞 4 回受賞 (IROS 1994 および 2006、Data Fusion1997、Robotics 2004)

• ACFR の個人ページ (古い)
• CAS の個人ページ 2006 年 8 月 24 日にWayback Machineにアーカイブされました
• ARC 自律システム研究センター 2005 年 4 月 3 日アーカイブWayback Machineで
• 最高経営責任者 - NICTA の人事ウェブページ
• 王立協会ウェブサイトの経歴