ジェフリー・ウルマン

ジェフリー・K・ウルマンはアメリカの研究者で、おそらくカルマンフィルタの数学的一般化で最もよく知られています。^{[1]彼の出版物と特許のほとんどは}データ融合の分野です。彼はまた、カルト的な映画製作者であり、元レコーディングアーティストとしても知られています。

ウルマン博士は、スタンフォード大学の最も引用されている研究者のリストにおいて、世界中の科学者の中で上位2％にランクされています。^[2]

ウルマンはオックスフォード大学で哲学、コンピュータサイエンスの学位を取得し、ロボット工学の博士号を取得している。^{[3] [4]}彼は1987年にワシントンDCにあるNRLの計算物理学および流体力学研究所で働き始め、2000年までNRLに留まった。2000年以降はミズーリ大学でコンピュータサイエンスの教授を務めている。^[5]

彼は、 ACM Journal of Experimental Algorithmics （1995年から2006年）の編集委員会の共同設立メンバーとして10年間務めた後、 Morgan & ClaypoolのSynthesis Lectures on Quantum Computingシリーズの共同編集者となった。^[6]

ウルマンは、体積、空間、メトリックツリーのデータ構造と、それらのコンピュータグラフィックス、仮想現実、複数ターゲット追跡への応用に関する独創的な論文を発表しました。^{[7] [8] [9]}彼は、無香料変換（および無香料カルマンフィルタでの使用）と、共分散交差と共分散和のデータ融合技術を考案しました。^{[1] [3]}

彼の人工知能に関する研究は、最近はレコメンデーションシステムアプリケーションのためのテンソル補完法に焦点を当てています。^[10]

ウルマンの研究成果は、NASAの火星探査車プログラムを含む追跡、ナビゲーション、制御システムに広く応用されている。^{[11] [12]制約付き}最短経路問題と同時位置推定およびマッピングに関する彼の研究成果は、探査車や自律走行車のアプリケーションにも使用されている。^{[13] [14]}

ウルマンは数々の著名な短編・長編映画の脚本、監督、製作、出演を手掛けている。代表的な作品としては、短編アニメーション『スーザンの大冒険』^[15]や長編映画『ミル・マスカラス対アステカのミイラ』 、『アカデミー・オブ・ドゥーム』、『アステカの復讐』などがある。近年では、国際的なジャンル映画祭で招待客として招かれることも増えている。^[16]

ウルマンは1970年代から1980年代にかけて一連のアルバムを録音し、リリースした。彼の初期の実験的な電子アルバムのいくつかはCD ^[17]またはデジタルダウンロード^[18]で完全に再発行されているが、彼の最もよく知られている曲はCDコンピレーションでのみ入手可能である。^[19]

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