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オーストラリアフィールドロボティクスセンター(ACFR)は、オーストラリアのニューサウスウェールズ州にあるシドニー大学で、インテリジェント自律システムに関連する概念の研究と教育に取り組んでいます。1999年にARCの主要教育研究センターとして設立され、現在はシドニー工科大学やニューサウスウェールズ大学のグループとともに、ARC自律システム卓越センターの一部となっています。
研究の方向性
センターは、陸上、空中、海上自律システムの認識、制御、学習機能に関連する幅広い分野の研究を行っています。ACFR での作業は、この広範な研究分野の認識とシステムの側面に向けられており、具体的には以下のとおりです。
- 感知
- センサーの構築と展開
- センサー表現
- 不確実性が存在する場合の測定
- 異なるセンサーや離れたセンサーからのデータの分散型融合(DDF)
- システム
- 大規模システムのモデリング
- デザイン
参照
参考文献
外部リンク
- オーストラリアフィールドロボティクスセンター(旧)
- 自律システムセンター
- センター出版物
