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ジョン・J・レナード | |
|---|---|
| 国籍 | アメリカ人 |
| 母校 | オックスフォード大学 ペンシルベニア大学 |
| 知られている | 同時位置推定とマッピング[1] |
| 受賞歴 | 全米科学財団キャリア賞（1998年） |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学 |
| 機関 | マサチューセッツ工科大学 |
| Webサイト | 海洋ロボット工学 |
ジョン・J・レナードはアメリカのロボット工学者であり、マサチューセッツ工科大学の機械海洋工学教授である。MITコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所（CSAIL）のメンバーであるレナードは、同時位置推定とマッピングの研究者であり、[2] [3] 2007年のDARPAアーバンチャレンジではMITチームのチームリーダーを務め、最終イベントでフィニッシュラインを通過した6チームのうちの1つであり、総合4位となった。
人生とキャリア
レナードは1987年にペンシルバニア大学で電気工学の学士号[1]を取得し 、1994年にオックスフォード大学で工学科学の博士号[1]をトゥーロン賞の受給により取得しました。彼はMITシーグラント自律型水中車両（AUV）研究所でポスドク研究員および研究科学者として5年間過ごし、1996年にMITの教員になりました。[1]
レナードは、ヒュー・F・デュラント・ホワイトとともにSLAMの初期のパイオニアの 1 人です。レナードは、 IEEE Journal of Oceanic Engineeringおよび IEEE Transactions on Robotics and Automationの副編集者を務めました。1998 年にNational Science Foundation Career Award、2004 年にScience Foundation Irelandから ETS Walton Visitor Award 、2006 年に King-Sun Fu Memorial Best IEEE Transactions on Robotics Paper Award を受賞しました。
レナードは、主な研究目標を永続的な自律性、つまり「複雑で動的な環境において、最小限の人間の監視で、1台または複数台のロボットが一度に数日、数週間、数か月間堅牢に動作する能力」と説明しています。[4]レナードは、特に自律型水中車両のための同時位置推定とマッピング（SLAM）の問題に焦点を当てています。
参考文献
私が生きている間に、マンハッタンに運転手なしのタクシーが存在するとは考えていません。
— 2013年のレナード[5]
- ^ abcd "Curriculum Vitae" (PDF) . mit.edu. 2013年9月24日時点のオリジナル(PDF)よりアーカイブ。 2015年7月2日閲覧。
- ^ Leonard, JJ; Durrant-whyte, HF (1992).移動ロボットナビゲーションのための指向性ソナーセンシング. Springer.
- ^ Leonard, JJ; Durrant-whyte, HF; Cox, IJ (1992). 「自律移動ロボットのための動的マップ構築」.国際ロボット研究ジャーナル. 11 (4): 286. doi :10.1177/027836499201100402. S2CID 120016766. 2008-07-09に閲覧。
- ^ 「アーカイブコピー」。2008年6月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年7月9日閲覧。
{{cite web}}: CS1 maint: アーカイブされたコピーをタイトルとして (リンク) - ^ 「自動運転車はあなたが思っているよりも遠い未来」MITテクノロジーレビュー。2013年10月22日。 2015年7月2日閲覧。
外部リンク
- ホームページ
- MIT DGCホーム