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ヴァルデック伯オットー1世（1262年頃 - 1305年11月11日）は、1275/76年から1305年11月に殺害されるまでヴァルデック伯であった。
オットーはヴァルデック伯ハインリヒ3世と、アルンスベルク伯ゴットフリート3世の娘でヴェーヴェルスブルクの相続人であるマティルダ・フォン・カイク＝アルンスベルクの末息子でした。ハインリヒ3世は1267年に亡くなり、父であるヴァルデック伯アドルフ1世より数年早く亡くなったため、ヴァルデックの相続はアドルフ1世から孫たちに引き継がれました。ハインリヒ3世の長男アドルフ2世は、祖父が1270年に亡くなった後、ヴァルデック伯領の摂政を務めました。しかし、ハインリヒ3世の死後、3人の息子と母マティルダは、ヴァルデック伯領は、当時未成年であったヘッセン方伯ハインリヒ1世の娘ゾフィーと結婚する3人の息子のうちの1人に継承されることを決定しました。最終的に、1275/76年にゾフィー・フォン・ヘッセンと結婚したのは、ハインリヒ3世の末息子オットーでした。オットーとゾフィーアの結婚に伴い、アドルフ2世はヴァルデック伯領の統治権を弟のオットーに譲り、聖職に就き、後に1301年にリエージュ司教となった。ハインリヒ3世の次男ゴットフリートは1304年にミンデン司教となった。彼らの妹アデルハイトは1276年にデトモルトでリッペのシモン1世と結婚した。 [ 1 ]
アドルフ1世の45年間の治世の間、彼はヴァルデックを実効性のある領土にした。彼はヴァルデック、ザクセンハウゼン、フライエンハーゲンの都市を建設した。彼はローデンの城と町の建設を開始し、コルバッハの支配権を獲得した。彼はまた、フュルステンベルクとザクセンベルクの都市とともにリヒテンフェルス城に対する影響力を獲得した。オットー1世は、ケルン大司教が所有するヴェストファーレン公国に対する祖父の西方拡張政策を継続した。リンブルク継承戦争中、彼はヴェスターブルク大司教ジークフリートとの戦いでブラバント公ヨハン1世側についた。この戦争中、オットーはケルンのハレンベルク市を破壊した。戦争はヴォリンゲンの戦いでヨハン公側の決定的な勝利で終わった。戦争の結果、オットーはフォルクスマルゼン、クーゲルスブルクの半分、カンシュタイン城を獲得した。 1298年、オットーはノルデナウ城を獲得し、ケルンの都市ヴィンターブルクにとって脅威となった。オットー1世伯爵の尽力により、ヴァルデックの支配地域は大きく拡大した。
1305年、アイヒスフェルトで抗争が勃発し、オットーの敵であるストライブ領主とアデレブセン領主がハイリゲンシュタット市と対立した。 1303年からマインツ大司教領のアイヒスフェルト代官を務めていたオットーは、ハイリゲンシュタットを支援する義務を負っていた。この抗争中、オットーは敵に捕らえられ、牢獄に入れられ、戒厳令の規則に反して絞首刑に処された。彼はネッツェのマリーエンタール修道院の聖ニコラス墓所礼拝堂に、両親と祖父母の隣に埋葬されている。彼の墓石は、修道院に現存する最古の記念碑である。この修道院は1228年にヴァルデック家によって寄贈された。オットーの父ハインリヒ3世は、ヴァルデック家で最初にそこに埋葬された人物である。[ 2 ]
オットー1世は1276年11月14日以前に、ヘッセン方伯ハインリヒ1世の娘ゾフィー（1264年頃 - 1340年）と結婚した。二人の間には9人の子供がいた。