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フリードリヒ4世（1382年 - 1439年6月24日）は、ハプスブルク家の出身で、 「空のポケットのフリードリヒ」（ドイツ語: Friedrich mit der leeren Tasche ）としても知られ、 1402年から死去までオーストリア公であった。ハプスブルク家のレオポルド家の末裔として、 1406年以降、オーストリアとチロル伯領を統治した。
フリードリヒは、レオポルド3世公（1351年 - 1386年）と、ミラノ領主ベルナボ・ヴィスコンティの娘である妻ヴィリディス（1414年没）の末息子であった。[ 1 ] 1379年のノイベルク条約によれば、彼の父はハプスブルク家の内オーストリア領であるシュタイアーマルク、ケルンテン、カルニオラ、そしてチロルと、ハプスブルク家の元々のシュヴァーベン地方の領土を統治していた。1386年のゼンパッハの戦いでレオポルド公が早世した後、フリードリヒと兄のヴィルヘルム、レオポルド4世、エルンストは、当初は叔父であるオーストリア公アルブレヒト3世の庇護下にあった。
1395年にアルベルト公が亡くなると相続争いが起こり、若いレオポルド家の公爵たちは自分たちの権利を主張した。翌年、ヴィルヘルムは内オーストリアの領地を統治し、レオポルド4世はチロル伯に即位した。1402年にフリードリヒが成人すると、彼は正式に父の遺産をシュヴァーベン地方のハプスブルク領（総称してフォアデスターライヒと呼ばれる）で管理するよう任命され、フライブルク・イム・ブライスガウに居を構えた。1406年にヴィルヘルムが亡くなった後、レオポルド家の領地は再び分割された。最年長の相続人となったレオポルド4世はチロルをフリードリヒに譲ったが、彼がフォアデスターライヒの単独統治者となるのは1411年にレオポルドが亡くなるまで待たなければならなかった。
フリードリヒの治世初期は、内外の紛争に悩まされた。1406年から1407年にかけて、チロルの貴族たち（彼らはフリードリヒに「空っぽのポケットの王」というあだ名をつけた）の反対と、トレント司教領での反乱を克服しなければならなかった。また、シュヴァーベン地方のアッペンツェル地方の独立運動にも対処しなければならなかった。そこでは、1401年にザンクト・ガレンの修道院長たちとの対立が激化し、アッペンツェル戦争が勃発した。フリードリヒは、1410年に和平が成立するまで、一連の長期にわたる軍事紛争に耐えなければならなかった。しかし、アッペンツェル地方は1411年に旧スイス連邦の保護領となった。チロルに戻ったフリードリヒは、バイエルン公シュテファン3世の侵略軍と対峙し、イン川下流域でこれを撃破した。
1411年にレオポルド4世公が死去すると、生き残った弟のフリードリヒとエルンストは再びレオポルド家の領地を分割した。フリードリヒはオーストリア領を獲得し、アルザス地方のハプスブルク領とブルガウ辺境伯領の絶対的な支配者となった。1417年には、断絶したハプスブルク＝ラウフェンブルク伯爵家から旧キブルク領も相続した。ヴェネツィア共和国との幾度かの国境紛争により、ラガリーナ渓谷のロヴェレートを失った。
西方教会分裂の条件の下、フリードリヒ公は対立教皇ヨハネス23世に味方し、 1415年3月にコンスタンツ公会議から逃亡するヨハネス23世を支援した。 [ 2 ]ルクセンブルク王ジギスムントはヨハネスをブライスガウで逮捕し、フリードリヒを帝国追放下に置いた。地元住民の支持のおかげで、彼はチロルを維持することができたが、ハプスブルク家の旧本拠地である西アールガウ、バーデン伯領とバーデン伯領をスイスに奪われた。
1420年、フリードリヒはチロル宮廷をメラーノからインスブルックに移した。地元の貴族による度重なる反乱の後、チロルにおける彼の統治は安定し、その一因は銀採掘の成功によってこの地域に繁栄がもたらされたことにある。1424年6月10日に弟のエルンストが死去すると、フリードリヒ公は甥のフリードリヒ5世（後の皇帝フリードリヒ3世）とアルブレヒト6世のために内オーストリアの摂政も引き継いだ。しかし晩年には、トレントのアレクサンダー司教が扇動したチロル統治に対する別の反乱に再び対処しなければならなかった。
フリードリヒは、そのあだ名が「金持ち」であったにもかかわらず、インスブルックの宮廷で亡くなった。彼の息子で後継者のジギスムントは「金持ち」（ der Münzreiche ）と呼ばれた。フリードリヒはチロル地方のシュタムスにあるシトー会修道院に埋葬された。
1407年12月24日、フリードリヒはインスブルックでドイツ王ルパートの娘であるプファルツのエリザベート（1381年 - 1408年）[ 1 ]と結婚した。二人の間には娘エリザベートが生まれたが、母子ともに1408年12月27日の出産後まもなく亡くなった。
1411年6月11日、フリードリヒはヴェルフ公フリードリヒ1世（ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル）の娘アンナ（1432年没）と結婚した[ 1 ]。二人の間には以下の子供が生まれた。
成人まで生き残ったのはジギスムントだけだった。彼は父の後を継いでチロルとオーストリアの奥地を統治した。