ライン宮中伯フリードリヒ3世(敬虔王、1515年2月14日 - 1576年10月26日)は、ヴィッテルスバッハ家、特に宮中伯ジンメルン=シュポンハイム家の分家出身の君主であった。彼はジンメルン伯ヨハン2世の息子であり、1559年に子なしの宮中伯オットー・ハインリヒ(オットハインリヒ)から宮中伯領を継承した。彼はカルヴァン主義に改宗し、ハイデルベルク信仰問答の作成と公布を監督することで、改革派の信仰告白を領地の公式宗教とした。彼のカルヴァン主義への支持は、神聖ローマ帝国におけるドイツ改革派運動の足がかりとなった。


フリードリヒは父の宮廷とケルンでカトリックの教えを厳格に受けたが、 1537年に結婚した敬虔なブランデンブルク公女マリアの影響を受け、宗教改革に傾倒し、1546年に信仰を公に表明した。1557年5月18日に父ヨハン2世の後を継いでジンメルン公となり、1559年2月12日にオットー・ハインリヒの死去により選帝侯となった。前任者の下では、ティレマン・ヘシュシウスのような厳格なルター派、メランヒトン派、カルヴァン派がプファルツに居場所を見つけていた。1559年の夏、彼らの間で激しい論争が起こった。ハイデルベルクの助祭ヴィルヘルム・クレビッツが準備した聖餐に関する論文が、彼とヘシュシウスの間で激しい論争を引き起こした。
調停の試みが失敗に終わると、フリードリヒは1559年9月16日に両者を罷免した。論争を明確に理解するために、フリードリヒは昼夜を問わず神学研究に没頭し、次第に改革派の信仰告白へと傾倒していった。1560年6月にザクセンの神学者ヨハン・シュテッセルとヨアヒム・メルリン、そしてハイデルベルクのピエール・ボカン、トーマス・エラストゥス、パウル・アインホルンの間で行われた論争は、フリードリヒのルター派の熱狂者に対する嫌悪感をさらに強めた。ナウムブルク会議(1561年1月)の後、フリードリヒは改革派の教義を完全に受け入れた。
1561年3月、彼はエマヌエル・トレメリウスをハイデルベルクに招き、9月には有名なザカリウス・ウルシヌスを招いた。こうして教会全体が変貌を遂げた。カスパー・オレヴィアヌスは1560年1月からハイデルベルクに滞在していた。聖人の像、祭服、洗礼盤、その他の「偶像崇拝的な作品」、さらにはオルガンまでもが、容赦なく教会から撤去された。聖餐式ではパンを裂く儀式が導入された。修道院や財団からの収入は没収され、福音主義教会の目的や慈善事業に充てられた。ウルシヌスが率いたと思われる神学者と牧師の委員会によって作成されたハイデルベルク教理問答は、今や教義の規範となり、若者の教育に用いられた。
1563年11月15日の教会令と1564年の枢機卿会議令によって、これらの変更は確固たるものとなった。ルター派に傾倒する聖職者たちの反対は、彼らを解任することによって抑え込まれた。ルター派の間では、フリードリヒの措置は大きな衝撃を与えた。 1564年4月にマウルブロンで開催された宗教会議は、敵意をさらに高めた。1565年、皇帝マクシミリアンはこれらの変更の無効化を命じた。1566年のアウクスブルク帝国議会も、全会一致でこれらの変更の廃止を要求した。しかし、フリードリヒは5月14日の帝国議会で、これは神のみが支配権を持つ問題であり、もし自分に不利なように進められるのであれば、救い主の約束に慰めを見出すと宣言した。この布告は実行されなかった。
ライン宮中伯領での改革を終えたフリードリヒは、上宮中伯領でも改革を続けようと試みたが、そこでは熱心なルター派の諸侯に抵抗された。彼は1570年に厳格な教会規律を導入することで、ライン地方での改革を継続した。1572年12月23日、フリードリヒはオレヴィアヌス、ウルシヌス、ボキンの署名入りの意見書に基づき、反三位一体論者ヨハン・シルヴァンに死刑判決を下した。
1562年、フリードリヒはオランダから追放された福音派信徒にフランクエンタールを避難所として提供した。彼は志を同じくする息子ヨハン・カジミールを1567年と1576年にフランスに派遣し、ユグノー派を支援した。1569年には、ツヴァイブリュッケン宮中伯ヴォルフガングのフランスへの旅も支援した。
フリードリヒの晩年は家庭内の問題に悩まされた。長男のルイは厳格なルター派信者であったため、死後、自分の志が受け継がれることを期待することはできなかった。
フリードリヒ3世は2度結婚した。まず1537年に、 ブランデンブルク=バイロイト辺境伯カジミールとバイエルンのスザンナの娘、ブランデンブルク=クルムバッハのマリー(1519年- 1567年)と結婚した。彼らの子供は以下の通りである。
第二に、彼は1569年にノイエナールのアマリア(1539年- 1602年)と結婚したが、この結婚では子供は生まれなかった。
彼は1576年に亡くなり、息子のルイ6世がプファルツ選帝侯の地位を継承した。フリードリヒは、改革派信仰の存続を可能にするため、次男ヨハン・カジミールのために、下プファルツ地方から「プファルツ=ラウテルン」と呼ばれる領地を切り取っていた。ヨハン・カジミールはルイ6世の死後、プファルツ選帝侯領の摂政を務め、改革派信仰のプファルツへの復活を監督することになる。