費堯に関する情報は歴史書にほとんど残されていない。後漢末期から三国時代にかけての他の著名な人物とは異なり、3世紀に書かれた三国志(当時の歴史の権威ある史料)には彼の伝記は記されていない。彼に関する情報は、他の人物の伝記の一部に見られる程度である。
費堯が最初に言及されたのは、曹魏国が建国され、三国時代が始まった220年のことである。[ 1 ]彼は魏の将軍曹甄と共に、酒泉郡(現在の甘粛省酒泉市周辺)で張進が起こした反乱を鎮圧した。
221年末、梁州(現在の陝西省と甘粛省の一部)で蘆水湖の人々が反乱を起こした際、費耀は鄒岐、張済、夏侯儒らと共に反乱鎮圧に加わった。
229年初頭、魏のライバル国である蜀漢が軍を派遣して魏の城塞である陳倉(現在の陝西省宝鶏市の東)を侵略した際、曹禎は費耀に軍を率いて陳倉を守っていた魏の将軍、郝昭を援護するよう命じた。しかし、費耀が現れると郝昭は持ちこたえ、蜀の侵略軍は撤退した。
230年、費堯は後将軍に昇進した。同年、蜀の摂政諸葛亮は、蜀の将軍である魏延、呉儀らとともに、蜀軍を率いて梁州の魏領を攻撃した。費堯と魏の将軍郭懐は陽渓で魏延率いる敵軍と交戦したが、敗北して撃退された。
231年3月頃、諸葛亮は蜀軍を率いて再び魏を攻撃し、斉山の戦いが始まった。当時、魏の将軍司馬懿は梁州と雍州の軍事を統括していた。司馬懿は張郃、費堯、郭懐、戴陵らを部下として魏軍を率いて敵に抵抗した。231年4月、司馬懿は費堯と戴陵に4000の兵を与えて上邽県(現在の甘粛省天水市)の防衛に向かわせ、自身は残りの兵を率いて斉山(現在の甘粛省李県周辺の山岳地帯)で敵を攻撃した。諸葛亮は分遣隊を率いて上邽県を攻撃し、残りの軍は斉山を攻撃した。諸葛亮とその軍勢は郭淮、費耀らを破り、上桂県で収穫物を収穫した。
費堯は、14世紀の歴史小説『三国志演義』に登場する脇役である。この小説は、三国時代以前および三国時代の出来事をロマンチックに描いた作品である。作中では、彼は曹真に仕える部下の一人であり、第二次蜀侵攻の際に魏の領土防衛に参加する。曹真を狙った姜維の罠にかかり、敵に囲まれた後、自害する。