エヴァルト・ヘール

エヴァルト・ヘール（1930年7月28日）は、航空宇宙技術者、作家、教授であり、ロボット工学、人工知能（AI）、大型宇宙構造物の研究に携わっています。彼は主に、宇宙での探査や活動に使用されるインテリジェントロボットシステムの開発に関する研究と提唱で知られています。

ヘールは1930年にベッサラビアのフリーデンスフェルト（1918年にルーマニア王国の一部であったが、その後ソ連に占領された）で生まれた。[ ^1]彼はロシア軍から逃れてドイツに脱出し、最終的にアメリカにたどり着いた。^[1]

ヘール氏は、1953年にハンブルク工科大学で建築工学の学位、 1959年にニューヨーク市立大学で物理学の理学士号、1960年にコロンビア大学で理学修士号、1962年にコロンビア大学で土木工学の学位、1964年にハノーバー・ライプニッツ大学で工学博士号を取得しました。同氏は、ニューヨーク州とカリフォルニア州の公認エンジニアです。

ヒーアは1952年1月26日、ドイツのハンブルクでハンネローレ・エーラースと結婚した。^[2]彼には2人の息子がいる。1962年6月4日生まれのトーマス・ヒーアと1964年4月4日生まれのエリック・ヒーアである。^[3]ヒーアには合計7人の孫がいるが、最も好きな孫はトーマスの2人の娘、ヒラリーとジュリア・ヒーアであると何度も公に述べている。^[4]

彼はマクドネル・ダグラスとゼネラル・エレクトリックの宇宙科学研究所で働いた後、1966年にジェット推進研究所に加わった。 ^[5] NASA本部のNASA月探査局でアポロ14号とアポロ15号の月面実験のプログラムマネージャーとして1年間の任務を終えた後、ヒーアは1971年にカリフォルニア工科大学ジェット推進研究所に戻り、そこで宇宙ロボット工学と人工知能に関するNASA初の研究プログラムを立ち上げた。

ヒーアは宇宙ロボット研究の推進に尽力し、1972年にカリフォルニア工科大学で遠隔有人システムに関する初の全国会議を組織し、1973年には『遠隔有人システム：宇宙での探査と運用』を出版した。1975年には南カリフォルニア大学で遠隔操作システムに関する第2回会議を組織して議長を務め、その議事録を出版した。

1977 年、NASA 本部のスタンレー・サディンは、将来の宇宙ミッションのための機械知能とロボット工学の技術を評価し、要件を確立するようヒーアに依頼しました。ヒーアは、機械知能とロボット工学に関する NASA 研究グループを選出し、組織しました。

1979年にNASAで自律システムと宇宙力学のプロジェクトマネージャーを務めていたとき、彼はNASAの研究グループの事務局長を務めていた。この研究グループにはカール・セーガンが議長を務め、ジェームズ・S・アルバス、ロバート・バルツァー、トーマス・ビンフォード、ラルフ・C・ゴンザレス、ピーター・ハート、ジョン・ヒル、ジェントリー・リー、エリオット・C・レビンサル、ジャック・ミンカー、マービン・ミンスキー、ドナルド・A・ノーマン、ラジ・レディ、チャールズ・J・リーガー、トーマス・B・シェリダン、ウィリアム・M・ホイットニー、パトリック・ウィンストン、スティーブン・イェラズニスが参加していた。^[6] ヒーアは研究グループの調査結果と推奨事項を編集し、NASA/JPLレポートNo.715-32として出版した。

エヴァルト・ヒーアは、カリフォルニア州パサデナにあるNASAジェット推進研究所のロボット工学専門家だった。オムニ誌の記事でインタビューを受けたヒーアは、自己複製ロボットを「宇宙の未来にとって最も魅力的なアイデアの一つ」と呼び、「これはロボットの労働によって自立した経済を創出する方法を提供する...地球からの移民は、生存手段がすでに提供されていることを知って出発することができるだろう」と語った。^[7]

1980年の「テレプレゼンス」に関する記事で、マービン・ミンスキーは、このテーマに関するより技術的な詳細については、ヒーアの『遠隔有人システム』 （カリフォルニア工科大学、1973年）を推奨しました。 ^[8]

エヴァルト・ヒーアは、南カリフォルニア大学の産業工学およびシステム工学の非常勤教授（1973～1984年）、技術経済研究所の創設者兼所長（1978～1984年）でした。彼は『The Book of Predictions』 （1980年）に招かれ、寄稿しました。彼はアメリカ航空宇宙学会の宇宙ロボット工学の特別講師（1983～1984年）でした。彼はNASAから6つの新技術賞と「技術の創造的開発」に対する表彰状を2つ 受賞しました。

彼はアメリカ機械学会のコンピュータ工学部門の副会長および会長（1981年から1983年）、アメリカ機械学会のコンピュータ工学会議および展示会の会長（1984年）を務めた。彼は3冊の本を含む100冊以上の技術出版物を執筆または共著した。彼は遠隔有人システムに関する2つの国際会議（1972年にカリフォルニア工科大学、1975年にUSC）で議長を務め、1977年にはNASAの機械知能とロボット工学に関する研究グループを組織した。^[5]

ヘールはまた、英語とドイツ語で出版された『ヘール家の年代記』 （Cronik der familie Heer）の中で、自身の家族の背景について書いています。

• 高層ビルの地震解析（1960年）
• ベル研究所向け大型地上追跡アンテナの動的解析（1961年）
• 地下波の伝播と地下構造物との相互作用（1962）
• ドイツ、ハンブルクの地下鉄トンネルの核兵器爆発に対する耐性の分析（1963 年）
• 半空間粒状物質の表面を低速で移動するステップ荷重（Hans H. Bleich と共著） 1963 年 4 月 94 ページ WEIDLINGER ASSOCIATES ニューヨーク
• ジェミニ宇宙船のバフェッティング大気流解析（1964年）
• 確定的およびランダムな動的入力を受ける、緩い結合を持つ任意の数のシステムに対する理論の開発(1967)
• 火星探査ミッションのための粘弾性および塑性材料特性を考慮したシェルシステム理論の開発（1969年）
• 最大動的応答と証明試験（ヤン・ナン・ヤンと共著）第97巻第4号、1971年7月/8月、pp. 1307–1313 工学力学部門ジャーナル
• 遠隔有人システム。宇宙探査と運用：1972年9月13日～15日にカリフォルニア州パサデナのカリフォルニア工科大学で開催された第1回全国会議の議事録。1973年発行。
• 四肢麻痺患者の協力を得て、四肢麻痺患者向けの初の音声制御ロボット車椅子を考案、開発し、ワシントン DC の米国 議会科学技術委員会 (委員長:テッド・ケネディ上院議員) に提出(1975 年)。
• エヴァルト・ヘール、「宇宙におけるロボットの展望」、ロボティクス・エイジ第1巻（1979年冬）：20-28 ^[9]
• NASA: 自動化された意思決定と問題解決 (NASA Cp-2180) 1980 年 5 月 19 ～ 21 日 NASA ラングレー研究センターで開催された会議の議事録 (1980 年 5 月 19 日～21 日) 55 ページ。
• パハロデューンズ目標設定ワークショップ議事録、未発表草稿ノート、1980年6月。^[9]
• 「現代産業におけるロボット」宇宙航空学19(1981年9月):50-59 ^[9]
• 自動意思決定と問題解決 アメリカ航空宇宙局、科学技術情報部門（国立技術情報サービスによる販売） 1981
• 自律移動ロボットのナビゲーションと学習 Charles R. Weisbin、Gerard de Saussure、J. Ralph Einstein、François G. Pin との共著 IEEE Computer 22(6): 29-35 (1989)
• 宇宙探査イニシアチブのための自動化とロボット工学：プロジェクトアウトリーチの成果 - 1991 ^[10]

• 「航空宇宙におけるインテリジェントロボットシステムに向けて」（ヘンリー・ラムと共著）アメリカ航空宇宙学会、1988年
• 機械知能と航空宇宙システムの自律性（ヘンリー・ラムとの共著）1989年ISBN  978-0930403485、355ページ アメリカ航空宇宙学会^[11]
• オペレーションシステム、人間-知能-機械 1998 HAI Publishers
• 航空宇宙システムのための機械知能と自律性（宇宙航空学の進歩）ISBN 0-930403-48-7 
• ヒーア家の年代記HRI出版社、1998年^[12]