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ジェームズ・サクラ・アルバス | |
|---|---|
 ジェームズ・S・アルバス、2000年頃。 | |
| 生まれる | 1935年5月4日 ルイビル、ケンタッキー州、米国 |
| 死亡 | 2011年4月17日（享年75歳） |
| 母校 | |
| 職業 | エンジニア |
| 雇用主 | 国立標準技術研究所 |
ジェームズ・サクラ・アルバス（1935年5月4日 - 2011年4月17日）は、アメリカのエンジニア、NIST上級フェローであり、アメリカ国立標準技術研究所（NIST）の製造工学研究所インテリジェントシステム部門の創設者兼元部門長であった。
バイオグラフィー
ケンタッキー州ルイビル生まれのアルバスは、 1957年にイリノイ州ウィートン大学で物理学の学士号を取得し、 1958年にオハイオ州立大学コロンバス校で電気工学の修士号を取得しました。 [1] 1972年にメリーランド大学カレッジパーク校で電気工学の博士号を取得しました。[2]
1957年から1973年まで、アルバスはNASAで働き、1957年にワシントンDCの海軍研究所でヴァンガード計画の物理技術者として働き始めた。1958年から1969年までNASAゴダード宇宙飛行センターの物理技術者を務め、1963年からはビデオ技術部門の部長代理を務めた。1969年から1973年3月までサイバネティクスおよびサブシステム開発部門の部長を務めた。[4] 1960年代には初期のヴァンガード衛星計画に関わり、7基のゴダード衛星、10基以上の観測ロケット[1] 、および15基以上のNASA宇宙船[2]の光学アスペクトセンサーを担当した。
1973年から2008年まで、アルバスは国立標準技術局（NBS）に勤務した。同局は1988年に国立標準技術研究所（NIST）に名称を変更した。1973年3月から1980年6月まで、彼はNBSのセンサーおよびコンピュータ制御技術のプロジェクトマネージャを務め、小脳モデル演算コンピュータ（CMAC）ニューラルネットモデルを開発した。1980年6月から1981年1月まで、彼はNBSのプログラマブル自動化グループのリーダーであり、自動製造研究施設用のRCS参照モデルアーキテクチャを開発した。[4] 1981年から1996年まで、彼はNISTのロボットシステム部門の部門長を務めた。ここで彼はロボットシステム部門を設立し、RoboCraneを開発し、DARPA、NASA、ARL、米国鉱山局、フォード、ゼネラルモーターズ向けのRCSアーキテクチャの多くのアプリケーションを開発した。 1995年から1998年まで、NISTのインテリジェントシステム部門の責任者として、年間800万ドル以上の予算で35人のプロの科学者とエンジニアからなる部門を管理しました。陸軍研究所（ARL）のデモIII実験用無人車両プログラム用の4D / RCSアーキテクチャを開発しました。1998年から2008年まで、国立標準技術研究所（NIST）のシニアNISTフェローを務め、インテリジェントシステム部門に技術的リーダーシップを提供し、陸軍とDARPAが資金を提供するインテリジェント地上車両プロジェクトの実装の主任研究員を務めました。[4]
2008年6月から2009年まで、バージニア州フェアファックスにあるジョージ・メイソン大学のクラスノウ高等研究所の上級研究員を務め、人間の脳の計算および表現のメカニズムの理解を深めることに取り組みました。[4] 2008年から2011年まで、Robotic Technology Incorporated (RTI)およびRobotic Research, LLCでパートタイムで働いていました。
彼はWiley Series on Intelligent Systemsの編集委員を務め、インテリジェントシステムとロボット工学に関連する6つのジャーナル「Autonomous Robots」、「Robotics and Autonomous Systems」、「Journal of Robotic Systems」、「Intelligent Automation and Soft Computing 」の編集委員を務めました。[2]
1962年、彼はデジタル太陽アスペクトセンサーの発明により、当時NASAから最高額の賞金を受け取った。[1] 1984年には、ロボット技術でジョセフ・F・エンゲルバーガー賞を受賞した。また、制御理論に関する研究で、NIST応用研究賞、商務省金メダルと銀メダル、産業研究IR-100賞、大統領功労者賞、ジェイコブ・ラビノウ賞、日本産業用ロボット協会研究開発賞など、いくつかの賞を受賞した。[2]
仕事
アルバスは小脳ロボット工学に貢献し、ロボクレーン（スチュワートプラットフォームのアイデアをクレーンに似たものにしたもの）として知られる両手操作システムを開発し、「人民資本主義」として知られる経済概念を提唱した。[5]『人民資本主義』はルイス・O・ケルソー の考えに似ており、「仕事がなければ私たちはどうやって生きていくのか」という疑問を論じている。アルバス自身は、彼の経済思想の影響は「わずか」だと述べている。[4]
アルバスのビジョンには、貧困のない世界、繁栄の世界、機会のある世界、汚染のない世界、戦争のない世界などが含まれており、これらの目標を達成するための詳細な計画も含まれています。
脳理論
1971年に彼は、1969年にデイビッド・マーが発表した以前の理論を修正し拡張した小脳機能の新しい理論[6]を発表しました。
ニューラルネット
アルバスは小脳モデルに基づいて、新しいタイプのニューラルネットコンピュータである小脳モデル関節コントローラ（CMAC）を発明しました。[7]これにより、彼はIndustrial Research Magazineから1976年の最も重要な産業革新100の1つとしてIR-100賞を受賞しました。[4]
ロボクレーン
Albus は、Stewart プラットフォームとして構成された 6 本のケーブルと 6 つのウインチをベースにした新世代のロボット クレーンを発明し、開発しました。
リアルタイム制御システム
アルバスは、リアルタイム制御システム(RCS)を共同発明しました。これは、過去 25 年間[いつ? ]にわたり、NBS 自動製造研究施設 (AMRF)、NASA 遠隔ロボット サービス、DARPA 複数自律型海中車両プロジェクト、原子力潜水艦運用自動化システム、郵便局一般郵便施設、鉱山局自動採掘システム、商用オープン アーキテクチャ工作機械コントローラ、および陸軍研究所 Demo III 実験用無人地上車両を含む多数の高度なロボット プロジェクトなど、数多くのインテリジェント システムに使用されてきた参照モデル アーキテクチャです。[2]
1980年代、アルバス・バルベラ参照モデルアーキテクチャ（別名RCS - リアルタイム制御システム）は、国立標準局（NBS）の自動製造研究施設（AMRF）の基本的な統合原理を提供しました。これは、8000万ドルの費用をかけた未来の自動工場の実験施設でした。これは、米国海軍製造技術プログラムと国立標準局（NBS）の共同出資によるものでした。AMRFの成功は、NBSをNISTに変える議会の立法に大きく貢献しました。[4]
心の計算理論
4D -RCS参照モデルアーキテクチャは、NISTによって開発された軍用無人車両の参照モデルであり、軍用無人車両のソフトウェアコンポーネントをどのように識別し、整理するかを説明しています。Albusは、この参照モデルをインテリジェントマルチエージェントシステムの認知アーキテクチャに拡張しました。 [8] Albus（2009）は次のように説明しています。
この拡張アーキテクチャは、車両の運転や、自律型航空、地上、水陸両用車両システム間の戦術的行動の調整など、人間レベルのパフォーマンスを含むあらゆるレベルの知的行動を可能にするように設計されています。これは、計算プロセスが脳の機能プロセスをエミュレートできるかどうかに関する基本的な理論的疑問に対処し、脳のメカニズムが心のプロセスを生成する方法を理解するための理論的基礎を提供します。アルバスの研究は、人間の皮質における表現と計算の生物学的に妥当なモデルにつながりました。[4]
出版物
アルバスは、知能システムとロボット工学に関する150以上の科学論文、[9] [10]ジャーナル記事、政府の研究を発表しており、6冊の本を執筆または共著しています。
- 1976年。人民資本主義：ロボット革命の経済学。ニューワールドブックス。ISBN 0-917480-01-5
- 1981年。脳、行動、ロボット工学。Byte/McGraw - Hill。ISBN 0-07-000975-9
- 2001.心の工学：知能システムの科学入門。Wiley。ISBN 0-471-43854-5
- 2001. RCS ハンドブック: リアルタイム制御システム ソフトウェア開発ツール。Wiley。ISBN 0-471-43565-1
- 2002.インテリジェントシステム：アーキテクチャ、設計、制御。Wiley。ISBN 0-471-19374-7
- 2011.より良い世界への道:繁栄、機会、経済的正義のための計画。iUniverse。ISBN 978-1462035328
参考文献
この記事には、国立標準技術研究所の
パブリックドメイン資料が組み込まれています。
- ^ abc IEEE TRANSACTIONS ON SPACE ELECTRONICS AND TELEMETRY 寄稿者 1963 年 9 月。2009 年 8 月 2 日にアクセス。
- ^ abcde 略歴 JAMES S. ALBUS。https://www.nist.gov/el/ および http://www.james-albus.org/docs/CV_10_29_10.pdf も参照してください。2009 年 8 月および 2010 年 11 月にアクセス。
- ^ James S. Albus : SEAC と国立標準局における画像処理の開始、Wayback Machineに 2007-07-13 にアーカイブ、NIST 仮想博物館の短い伝記。2009 年 8 月 2 日にアクセス。
- ^ abcdefgh JAMES S. ALBUS の履歴書、isd.mel.nist.gov、2009 年。archive.org で 2015 年 5 月にアクセス。
- ^ James S. Albus (2007 年 12 月)。「人民資本主義 - 繁栄と経済的正義の ための計画」(PDF)。グローバルビジネスおよび経済アンソロジー。I 。
- ^ Albus, JS (1971). 「小脳機能の理論」。『数理生物科学』第 10 巻、第 1/2 号、1971 年 2 月、25-61 ページ
- ^ Albus, JS (1975)。「マニピュレータ制御への新しいアプローチ: 小脳モデル関節コントローラ (CMAC)」。ASME 動的システム、測定、制御ジャーナルのトランザクション、1975 年 9 月、220 - 227 ページ。
- ^ Samsonovich, Alexei V. 「実装された認知アーキテクチャの統一カタログに向けて」 BICA 221 (2010): 195-244。
- ^ DBLP書誌サーバーの James S. Albus
- ^ Scientific Commons: James Albus 2012年2月27日アーカイブ、Wayback Machine。2009年8月2日にアクセス。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、ジェームズ・S・アルバスに関連するメディアがあります。
- ジェームズ・アルバス博士 2013年5月14日アーカイブ、Wayback MachineにてJames Albus.org
- NIST の James S. Albus
- 人民資本主義について