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エッピンゲン(ドイツ語: [ ˈɛpɪŋən ])ⓘ ) は、ドイツ南部バーデン＝ヴュルテンベルク州ハイルブロン郡にある町です。この町は、郡内で2番目に人口が多い町です。
エッピンゲンは、985年にオットー3世がこの集落をヴォルムス司教区に与えた際に初めて記録に登場した。「-ingen」という語尾は、3世紀から4世紀にかけてアラマンニ族によって植民地化された町によく見られる特徴だった。
エッピンゲンは11世紀にはザリエル家、 12世紀にはシュタウファー家の所有であった。1188年に要塞化された村となり、1192年にはハインリヒ6世によって町に昇格した。14世紀には何度か没収されたが、町としての地位を失うことはなかった。 1435年にプファルツ選帝侯領がバーデン辺境伯領に勝利した後、エッピンゲンはついにプファルツ選帝侯領の一部となったが、1469年から1520年頃まで再びゲミンゲン騎士団に没収された。15世紀と16世紀にはエッピンゲンは経済的な繁栄を経験し、その時期にラテン語学校が初めて記録に登場した（1421年）。ペスト流行の時代には、1496年にハイデルベルク大学の一部がラテン語学校に移転した。
プファルツ継承戦争中、エッピンゲンはドイツ軍の主要な物資貯蔵施設として機能しました。1695年から1697年にかけて、土塁の要塞と監視塔からなるエッピンゲン線（エッピンガー・リニエン）が建設されました。これらは当時、フランス軍の襲撃に対する大きな防御壁として機能しました。監視塔の一つであるシャルタクは、地元の学生たちが古代建築の様式を示すために建てたものです。エッピンゲンは1803年にバーデンに編入されました。バーデンで2番目に古い農業学校を維持していました。19世紀末、エッピンゲンは鉄道網に接続されました。クライヒガウ鉄道は1879年にカールスルーエまで、 1880年にハイルブロンまで開通し、ハイデルベルクと接続するシュタインスフルト-エッピンゲン鉄道は1899年に開通しました。
1971年から1972年にかけて、エッピンゲンは周辺の6つの自治体、アデルショフェン、エルゼンツ、リッヒェン、ローバッハ・アム・ギースヒューベル、クラインガルタッハ、ミュールバッハを併合した。2000年にはエッピンゲンの人口は2万人を超え、2002年には郡都の地位を獲得した。
エッピンゲンの紋章は、金地に赤い斜め帯、黒地に翼を広げた赤い鷲が描かれている。[ 3 ]市の旗は赤と黄色である。
参照：ディフェンバッハー
エッピンゲンへはA6号線（マンハイム-ハイルブロン間）でアクセスできます。また、B293号線（カールスルーエ-ハイルブロン間）も市街地を通りますが、市街地中心部を迂回するバイパス道路として機能しています。
エッピンゲン駅はクライヒガウ鉄道沿線にあり、カールスルーエとハイルブロンを結ぶカールスルーエ市街鉄道S4線が乗り入れています。また、シュタインスフルト-エッピンゲン線でハイデルベルクとも接続しており、ハイデルベルクへはライン＝ネッカーSバーンS5線が乗り入れています。
13世紀に建てられたプファイファートゥルムは、町のランドマークとなっています。「旧大学」（ドイツ語: Alte Universität）は、1494年から1495年にかけて、中世後期の商店の様式で建てられました。その名前は、1564年にペストのためハイデルベルク大学の一部がエッピンゲンに移転したことを思い起こさせます。バウマンハウス（ドイツ語: Baumannsche Haus）は、バーデン北部地域全体で最も美しく有名な木造家屋の一つです。エッピンゲンのダウンタウンには美しい木造家屋が数多くあり、そのためこの街はドイツの「Fachwerkstraße」（最も美しい木造家屋のドイツのルート）の一部となっています。
エッピンゲンは以下の企業と公式パートナーシップを結んでいます。
Wassy (France) (département Haute-Marne) since 1967
Epping (United Kingdom) (Essex) since 1981[4]
Szigetvár (Hungary) (Baranya) since 1992The VfB Eppingen is a local footballclub. The Rad- und Rollschuhverein (bike and rollerskating club) is another main sports club.