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ミュンスターベルク公国（ドイツ語: Herzogtum Münsterberg）またはジエンビツェ公国（ポーランド語: Księstwo Ziębickie、チェコ語: Minstrberské knížectví ）は、シレジア公国の一つで、首都はミュンスターベルク（ジエンビツェ）にあった。1321/1322年から1742年まで存在し、後に下シレジアと呼ばれる地域に位置していた。その領土は、現在のポーランドのザブコヴィツェ郡とほぼ同じである。
1290年にハインリヒ4世が死去した後、ポーランドが分裂していた時期に、ボルコ1世厳格公はミュンスターベルク（ジエンビツェ）とフランケンシュタイン（シロンスキエ県ザブコヴィツェ）の町を相続した。1300年頃、彼はミュンスターベルクに城を完成させた。1301年に彼が死去すると、彼の財産は3人の息子に分割された。末息子のボルコ2世ジエンビツキは1321年にミュンスターベルク（ジエンビツェ）を受け継ぎ、ミュンスターベルク公を名乗った最初の人物となった。彼は町の城に住んでいた。彼が司教区の領地から土地を要求した後、ブレスラウ司教との長期にわたる紛争が起こり、司教は公国に何度か聖務停止命令を出し、公は破門された。モラヴィア辺境伯（後の神聖ローマ皇帝）カール4世によるフランケンシュタイン包囲戦の後、ボルコ2世は1336年8月29日、シュトラウビング条約においてボヘミアの宗主権を認めた。ボルコ2世は1341年に死去し、生前惜しみなく支援したヘンリクフ（ハインリヒャウ）修道院の教会に埋葬された。
ボルコの息子、ニコラウス小公は1358年までミュンスターベルク公であった。父の死去した年に、彼はボヘミア王ヨハン・フォン・ルクセンブルクとその息子カールに臣従の誓いを立てた。ニコラウスの後継者、ボルコ3世は1410年に死去した。次の公爵である兄弟のハインリヒ（† 1420）とヤンは1420年まで共同で公国を統治し、その後ヤンが単独で統治した。ヤンは1428年12月27日、アルトヴィルムスドルフの戦いでフス派と戦い戦死した。彼とともに、ミュンスターベルクのピアスト公爵家は途絶えた。
ヤン公の死後、公国はボヘミア王ジギスムントに引き継がれ、ジギスムントは1429年にチャストロヴィツェ領主プータ3世に公国を担保として与えた。1434年にプータ3世が死去すると、未亡人アンナ・フォン・コルディツェは担保権と統治権を保持した。しかし、ミュンスターベルクの領地は最後の公の姪であるエッティンゲン伯爵夫人エウフェミアを支持した。彼女は1435年にミュンスターベルクを獲得したが、紛争が続いたため1年後に放棄した。アンナ・フォン・コルディツェは1440年に領地をリヒテンブルクのヒネク・クルシナに売却し、その後まもなく彼と結婚したが、領地との間で新たな継承争いが勃発し、数人のシレジア公がミュンスターベルクの領地を支持した。 1442年、ヒネク・クルシナは、領地と特に関係の深かったハインリヒハウ修道院を略奪した。長い交渉の末、1443年4月25日、ミュンスターベルクの領地はオパヴァ公ヴィレムを新たな統治者として選出した。彼の主張は2つの理由で正当化された。第一に、彼はプシェミスル朝の オパヴァ公プシェミスルと、ピャスト朝最後の君主ヤン・ジエンビツェの妹カタリナの息子であったこと。第二に、彼は故プータ3世の娘サロメと結婚していたこと。ヴィレムはヴロツワフ司教とシレジア公爵たちと手を組み、ヒネク・クルシナと戦った。ヒネク・クルシナは法的に領有権を放棄していなかったが、この紛争は1444年に解決した。
1452年にヴィレムが亡くなった後、公国は弟のアルノシュトに引き継がれ、アルノシュトは1456年にそれをボヘミア王ポジェブラディのゲオルギーに売却した。王は1472年にその所領を息子のヴィクトル、ハインリヒ大王、ハインリヒ小王に譲った。ブランデンブルク選帝侯アルブレヒト3世の娘ウルスラ・フォン・ブランデンブルクと結婚したハインリヒ大王はミュンスターベルク公国を受け取った。彼はまたフランケンシュタイン（ザブコヴィツェ・シロンスキエ）、クラツコ伯領、ナホト領、そしてプータ3世の旧東ボヘミア領も手に入れた。1488年にミュンスターベルクに城を建て、1495年にエルス公国を獲得した。彼はクラツコ（グラッツ、クウォツコ）に住み、1498年にそこで亡くなった。
彼の後を継いだのは息子のアルベルト、ジョージ、チャールズで、彼らは共同で統治した。チャールズは1530年に居をフランケンシュタインに移し、6年後にそこで亡くなり、教区教会に埋葬された。彼の息子であるヨアヒム、ヘンリー、ジョン、ジョージは宗教改革の支持者であり、1542年まで共同で統治した。同年、彼らは負債を抱えた公国を叔父のレグニツァ公フリードリヒ2世（† 1547）に担保として差し入れた。1551年、ボヘミア王フェルディナント1世はレグニツァ公フリードリヒ3世から公国を買い戻した。1552年から1559年の間、公国はハンガリー女王イザベラの担保領となった。1559年、公国はミュンスターベルクのカール1世の息子であるエルス公ヨハンの手に渡り、ポジェブラディ家に戻った。
ジョンの後継者であるカール・クリストファーが1569年に子孫を残さずに亡くなった後、ミュンスターベルクはボヘミア王冠領に戻った。ハプスブルク家への貢献により、フェルディナント3世は1654年にこの公国を神聖ローマ帝国の王子であるアウエルスペルク伯ヨハン・ヴァイハルトに与えた。
第一次シュレージエン戦争後、1742年にシュレージエンがプロイセンに併合された後も、アウエルスペルク家は領地を保持した。しかし、公国は国家へと転換された。1791年、アウエルスペルク公カール・ヨーゼフ・アントンは、公国をプロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世に売却した。
公国はボヘミア王ジギスムントに引き継がれた。
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