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ジエンビツェのボルコ3世、またはミュンスターベルクのボルコ3世（1348年頃- 1410年6月13日）は、1358年から死去までジエンビツェ（ミュンスターベルク）公であり、1369年から1373年までグライヴィッツ（グリヴィツェ）の支配者であった。
彼はミュンスターベルク公ニコラウス小公と、リヒテンベルクのヘルマン・クルシナの娘アグネスとの間に生まれた長男であった。
1358年に父が早世した当時、ボルコ3世は未成年であったため、弟のヘンリー1世とともに、母である公爵未亡人アグネスの摂政下に置かれた。1360年までに、ボルコ3世は自ら統治できるようになり、弟の後見人となったが、実際には弟は公国の政治に積極的に参加することはなかった。
ボルコ3世は父と祖父の政治路線を踏襲し、領地の大部分を売却した。ビトム公ボレスワフの娘エウフェミアとの結婚を確実にするため、ボルコ3世は主要都市ミュンスターベルクを差し出さざるを得なかった。しかし、この結婚のおかげで、ボルコ3世は1369年にグライヴィッツを領有することができた。だが、その4年後の1373年、彼はその地域をオエルス公コンラート2世（灰色公）に売却した。
1379年、ボルコ3世はカント（Kąty Wrocławskie）の町をコンラート2世灰色公に4,000の罰金で売却した。その6年後の1385年、彼はシュトレーレン（Strzelin）をチェシン公プシェミスラウス1世ノシャクに売却した。
1368年、ボルコ2世（小王）が子孫を残さずに死去すると、ボルコ3世は次期男系王位継承権を主張した。しかし、その主張を貫くだけの財力もなかったため、1370年1月28日、金銭的補償と引き換えにすべての権利主張を放棄した。
ボルコ3世は皇帝カール4世の忠実な家臣であり、彼の宮廷でしばらく過ごした。ルクセンブルク家との繋がりにより、彼はカール4世の息子であるヴァーツラフ4世の治世下、1396年から1400年にかけて宮廷判事の職を務めることができた。
1369年、ボルコ3世はビトム公ボレスワフの娘でファルケンベルク公ヴェンツェスラウスの未亡人であるエウフェミア（1350/52年頃生まれ、1411年8月26日没）と結婚した。二人の間には8人の子供がいた。