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リヴォニア公国[ 2 ] [ a ] （ポーランド・リヴォニアまたはリヴォニア[ b ]とも呼ばれる）は、 1561年から1621年まで存在したリトアニア大公国、後にポーランド・リトアニア共和国の領土であった。現在のラトビア北部（ヴィゼメ地方とラトガレ地方）とエストニア南部に相当する。
リヴォニアは、1561年にリヴォニア騎士団がヴィリニュス合同によって世俗化され、リヴォニア戦争中にリヴォニア連合が解体されて以来、リトアニア大公国の一部であった。リヴォニアの一部はクールラント・ゼムガリア公国を形成し、現在のエストニア南西部とラトビア北東部（現在のヴィゼメ地方とラトガレ地方にあたる地域）はリトアニア大公国に割譲された。
1566年、リヴォニアの地主とリトアニア当局との間の連合条約に基づき、リヴォニアはリヴォニア公国と宣言されました。ヤン・ヒエロニモヴィチ・ホドキェヴィチがシグルダ城で公国の初代総督（1566年～1578年）に就任しました。1569年まではリトアニア大公国の属州でした。 1569年のルブリン合同後、ポーランド王室とリトアニア大公国の共同領となりました。
公国の大部分はポーランド・スウェーデン戦争（1621～1625年）中にスウェーデン帝国に征服され、その獲得地は1629年のアルトマルク休戦協定で認められた。ポーランド・リトアニア共和国はヴェンデン県の南東部を保持し、ダウガフピルス（ディネブルク）を首都とするインフランティ県と改名したが、1772年の第一次ポーランド分割でエカチェリーナ2世のロシア帝国に併合された。「リヴォニア公」の称号は後のロシア皇帝の称号に追加された。
