急降下機

潜水翼（ハイドロプレーンとも呼ばれる）は、潜水艦に搭載されている操縦翼面で、潜水艦の潜航や浮上を補助したり、潜航中の深度を制御したりするために、艦首と艦尾を上下に傾けることができる。^{[ 1 ]}

潜舵は通常、潜水艦の前部にバウプレーン、後部にスターンプレーンの2組で装備されます。スターンプレーンは、航空機の昇降舵とほぼ同じように機能します。プレーンは船体の浮心から前後方向にかなり離れているため、ピッチングモーメントが発生します。潜水艦内のバラストタンクは浮力を中性に調整し、潜水艦を操縦可能にします。プレーンの位置は潜水艦のピッチを制御し、潜水艦の前進運動と相まって深度を制御します。注意深く制御しないと、 「ポーポイジング」と呼ばれる動きが発生し、操縦士は深度とピッチの安定した組み合わせを絶えず探し求めることになります。 ^{[ 2 ]}

桟橋に簡単に接岸できるように、潜水艦は船体に沿って格納される折りたたみ式の船首舵を使用していた。初期の潜水艦（第二次世界大戦まで）は、水面に対して垂直に折りたたまれた舵を使用していた。米国の潜水艦では、この格納を舵の「リギング」、制御動作を「チルト」と呼んでいた。^{[ 3 ]}後期のソ連の潜水艦は、船体ケーシングの凹部に後方に折りたたむ傾向があった。

レイク・トーピード・ボート・カンパニーのサイモン・レイク^{[ 2 ]}は、ピッチングモーメントを発生させずに深度を制御できる舵を開発した最初の人物である。船尾舵と舵は、従来の船と同様に船尾の下に取り付けられた。深度制御舵は船幅に取り付けられ、通常のピッチングを発生させるレバーアームなしで垂直に作用した。^{[ 2 ]}

潜水艦の帆（司令塔）に取り付けられた潜舵は、アメリカ海軍の潜水艦ではフェアウォータープレーンと呼ばれています。^{[ 4 ]}フェアウォータープレーンは船を上下に傾けるのではなく、操作すると船を水平な平面上で上昇または下降させます。

極地の氷の下で活動する場合、セイルに翼面を備えた潜水艦は浮上時に氷を突き破らなければならない。スタージョン級潜水艦以降、翼面は索具で固定したり折り畳んだりするのではなく、垂直上向きに配置できるようになっていた。^{[ 4 ]}

ロサンゼルス級潜水艦の3番艦（または688i型）以降の新型潜水艦は、グライダーを廃止し、代わりにバウプレーンを採用している。

当初から、急降下機はテレモーター、初期のサーボ機構、または電気式もしくは油圧式で遠隔操作されていた。

潜水艦の深度を維持することは高度な作業である。操縦手には、これを監視するための目立つ深度計（通常は円形のブルドン管）が備えられていた。潜望鏡深度での精密な維持のためには、透明な垂直管である浅深度マノメーターも追加で備えられていた。アクティブソナーの開発により、深度制御はさらに複雑になった。単純な深度を維持するのではなく、操縦手はソナーから身を隠すために潜水艦を水温躍層の下に維持しなければならない。このため、操舵席には外部水温計や塩分計も設置されている。

初期の潜水艦は、艦首と艦尾の潜水機それぞれに独立した操縦装置を備えていた。操舵手と合わせて、既に混雑していた操縦室には3人の乗員が必要だった。1960年代になると、統合操縦装置が導入された。これにより、全ての潜水機が航空機のような単一の操縦輪に統合された。

自動車用語では、ダイブプレーン（カナードとも呼ばれる）（物理的には潜水艦の潜水翼に似ている）は、車の前輪のすぐ前に取り付けられる空力装置です。これらは、ル・マン・プロトタイプ・シリーズなどのレーシングカーに最もよく見られ、追加のダウンフォースを生み出し、気流を誘導して車のバランスを取るために使用されます。2012年のメルセデス・ベンツC63 AMGブラックシリーズは、これらの装置を搭載した最初の市販車の1つです。^{[ 5 ]}