Box2D

Box2D は、Erin Catto によってC 言語で記述され、 MIT ライセンスの下で公開されている、無料のオープンソース2 次元物理シミュレーターエンジンです。Crayon Physics Deluxe、Limbo、Rolando、Incredibots、Angry Birds、Tiny Wings、Shovel Knight、Transformice、Happy Wheels ^{[ 3 ]}、Noita ^{[ 4 ]}、および多くのオンライン Flash ゲーム^{[ 5 ]}で使用されているほか、 Cocos2dまたは Moscrif ゲーム エンジンとSolar2Dフレームワークを使用した Android、iPad、iPhone ゲームでも使用されています。また、Unity ゲーム エンジンでも使用されており、 Scratchベースのプログラミング言語 TurboWarp (拡張機能ギャラリーの Web サイト) および PenguinMod (組み込みの拡張機能)の拡張機能としても利用可能です。

Box2D は、最初に「Box2D Lite」としてリリースされました。これは、Erin Catto がGDC 2006 で行った物理学のプレゼンテーションに付随するデモエンジンでした。2007 年 9 月 11 日に、 SourceForgeでオープンソースとしてリリースされました。2010 年 1 月 17 日に、Box 2D はプロジェクトをGoogle Codeにホスティングするために移動しました。^{[ 6 ]} 2015 年 7 月 12 日に、ホスティングは再び移動され、今度はGitHubになりました。^{[ 7 ]}

2008年3月6日、バージョン2.0がリリースされ、連続衝突検出が導入され、APIが刷新されました。

2020年7月27日、バージョン2.4がリリースされ、さまざまな変更が加えられたが、最も注目すべきはライセンスがMITライセンスに変更されたことである。^{[ 8 ]}

2024年8月12日、バージョン3.0がリリースされ、ライブラリ全体がC言語で書き直され、APIが刷新され、シングルスレッドとマルチスレッドのパフォーマンスが向上し、より安定した物理ソルバーに変更されました。^{[ 9 ]}

2026年6月29日、Box2Dのウェブサイトで新しい3D物理エンジン「Box3D」が発表された。^{[ 10 ]}

Box2D自体はプラットフォームに依存しないC言語で記述されており（Cコンパイラが利用可能なシステムであればどれでも使用可能） 、固定小数点モードと浮動小数点モードの両方でコンパイルできます。また、ニンテンドーDS、Wii 、 Android、BlackBerry 10、iOSなどの複数の携帯電話、そして主要なオペレーティングシステムのほとんどで使用されています。

このエンジンは、Java ^{[ 11 ]} 、 Adobe Flash ( ActionScript ^{[ 12 ]}およびHaxe ^{[ 13 ]}言語)、C# ^{[ 14 ]} 、Lua、JavaScript ^{[ 15 ] [ 16 ]}、D ^{[ 17 ]}など、他の多くのプログラミング言語や環境に移植されています。コンパイル済みライブラリをPython ^{[ 18 ]}、^{DarkBASIC 、} BBC BASICから使用するためのバインディングも^存在します。

2009年10月30日、Box2Dが（現在では旧式の）Torque 2Dゲームエンジンに統合されることが発表された。^{[ 19 ]}

• BBC Basic for SDL 、 BBC Basicのクロスプラットフォーム版
• ブリッツベーシック
• GameMaker: Studioは、物理シミュレーションにこのエンジンを使用しています。
• LibGDXは、ゲームやライティングに物理エンジンを使用します。
• Stencylは、ゲーム用の物理エンジンを使用しており、FlashおよびiOSへのエクスポートが可能です。
• 団結
• コンストラクト2
• LÖVEはゲーム用の物理エンジンを使用しています^{[ 20 ]}
• Solar2D
• Clickteam Fusion 2.5
• Flame、Flutterゲームエンジン

Box2Dは、拘束された剛体シミュレーションを実行します。凸多角形、円、エッジ形状で構成された物体をシミュレーションできます。物体はジョイントで接続され、力が作用します。このエンジンは、重力、摩擦、反発力も適用します。

Box2D の衝突検出および解決システムは、インクリメンタルスイープおよびプルーニング広域フェーズ、連続衝突検出ユニット、および安定した線形時間接触ソルバーの 3 つの部分で構成されています。これらのアルゴリズムにより、衝突を見逃したり不安定性を引き起こしたりすることなく、高速な物体や大きなスタックの効率的なシミュレーションが可能になります。^{[ 21 ]}

Box2Dエンジンの初期バージョン（現在はBox2D Liteとして知られている）は、主に教育目的でリリースされたもので、エリン・キャットーが毎年開催しているゲーム開発者会議での一連のプレゼンテーションに基づいている。Box2D LiteはBox2Dと同じアルゴリズムを多く使用しているが、機能セットはより小規模である。

Chipmunk物理エンジン（C言語で記述）^{[ 22 ]}とPhys2D（Javaで記述）^{[ 23 ]}はどちらもBox2D Liteを部分的にベースにしている。iOSおよびOS X用のSpriteKitで使用されている物理エンジンは内部的にBox2Dを使用している。^{[ 24 ]}

LiquidFunの物理エンジンは、 GoogleのBox2D [ ^{25 ]}のフォークであり、^エンジンに流体シミュレーションを追加したものです。

LibGDXは、物理エンジンとしてC言語で書かれたネイティブのBox2DコードをJavaでラップしたものを使用しています。^{[ 26 ]}

ItterheimとWenderlichは、 Cocos2d iPhoneエンジンでのBox2Dの使用法について説明しています。^{[ 27 ] [ 28 ]} Adob​​e Edgeニュースレターの記事では、FlashゲームでのBox2Dの使用法について論じています。^{[ 29 ]}

• チップマンク（ソフトウェア）

• 公式サイト