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ザクセン＝ヴァイマル公ヴィルヘルム（ドイツ語: Wilhelm von Sachsen-Weimar、1598年4月11日 - 1662年5月17日）は、ザクセン＝ヴァイマル公爵であった。彼は、ザクセン＝ヴァイマル公ヨハン2世とアンハルトのドロテア・マリアの5番目の子であったが、生き残った3番目の息子であった。彼は、三十年戦争中に著名なプロテスタントの軍事指導者であったザクセン＝ヴァイマルのベルンハルトと、後に「敬虔公」として知られるザクセン＝ゴータ＝アルテンブルク公エルンスト1世の兄弟であった。
兄のヨハン・エルンスト1世とフリードリヒ・フォン・ザクセン＝ヴァイマルと同様に、ウィリアムもイエナ大学で学んだ。その後、兄たちの留学に同行した。彼らの留学旅行は1613年8月末に始まり、フランス、イギリス、オランダを訪れた後、1614年に帰国した。
数年後の1617年8月24日、母親の葬儀の際に、ウィリアムは果実栽培協会の設立に尽力した。1651年には、同協会の2代目会長に就任した。
1620年、兄ヨハン・エルンストが皇帝への服従を拒否したために帝国から追放処分を受けた後、ヴィルヘルムは兄の全領地の摂政となった。1626年にヨハン・エルンストが死去すると、ヴィルヘルムはザクセン＝ヴァイマル公の称号を継承した。
その1年後、ヴィルヘルムは安定勲章の受章者に叙せられた。1622年から1623年にかけて、彼はドイツ諸邦の繁栄と信教の自由を促進するための愛国的な連盟、ドイツ友好連盟（German Friedbund）を創設した。ヴィルヘルムの母方の叔父であるアンハルト＝ケーテン公ルートヴィヒ1世は、この友好連盟に多額の寄付を行った。
ヴィルヘルムは三十年戦争で兄弟たちと同盟を結び、エルンスト・フォン・マンスフェルトとバーデン＝ドゥルラハ辺境伯ゲオルク・フリードリヒの下で戦った。その後、ブラウンシュヴァイク公クリスティアン2世（若）の下で昇進した。
1640年の父方の領地分割において、ヴィルヘルムはヴァイマルとイエナを保持し、弟のアルブレヒトはアイゼナハを相続した。1644年にアルブレヒトが子孫を残さずに亡くなると、ヴィルヘルムが全領地を掌握した。
スウェーデン王グスタフ・アドルフは、ウィリアムが軍隊で急速に昇進する上で重要な役割を果たした。しかし、グスタフ2世アドルフの死後、アクセル・オクセンシェルナ伯爵はウィリアムが再び中将に就任するのを阻止することに成功し、ウィリアムは1635年のプラハ条約に服従した。
1650年1月7日にアンハルト＝ケーテン公ルートヴィヒ1世が崩御すると、果実栽培協会の会員たちは、ウィリアムが叔父の後継者として協会の会長に就任することを決定した。喪明けの1651年5月8日、ウィリアムは協会の新会長に就任し、生涯その地位を保持した。しかし、前任者とは異なり、彼の役割は主に代表としての職務に限られていた。
1625年5月23日、ヴァイマルで、ヴィルヘルムはアンハルト＝デッサウ侯ヨハン・ゲオルク1世の娘エレオノーレ・ドロテアと結婚した。二人の間には9人の子供が生まれた。
ウィリアムは1648年に賛美歌「主イエス・キリストよ、我らのもとに来なさい」の歌詞を書いた。この賛美歌は、テューリンゲンでは日曜日に司祭が説教壇に上がって説教をした後に歌われていた。1628年に遡る旋律を持つこの賛美歌は、現代ドイツの賛美歌に取り入れられている。ヴァイマルでは、シュロスとシュタットキルヒェのオルガニストであったヨハン・ゼバスティアン・バッハと従兄弟のヨハン・ゴットフリート・ヴァルターが、コラール前奏曲やコラール変奏曲としてこの賛美歌にいくつかの曲をつけた。バッハによる5つの曲の中には、オルガン小曲集のBWV 632と、後に「18の大コラール前奏曲」の一部となったBWV 655aがある。[ 1 ] [ 2 ]
ウィリアムは、歴史家のエリック・フリントが主に共同執筆および調整した、架空の歴史小説シリーズである「 1632シリーズ」（「1632バース」または「リング・オブ・ファイア」シリーズとしても知られる）の中で、肯定的な人物として描かれている。