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アルブレヒト・ザクセン＝アイゼナハ公（1599年7月27日、アルテンブルク- 1644年12月20日、アイゼナハ）は、ザクセン＝アイゼナハ公国の君主であった。彼は、ザクセン＝ヴァイマル公ヨハンとアンハルトのドロテア・マリアの7番目の息子（存命していたのは4番目）であった。彼の君主名アルブレヒト4世は、ザクセン公国全体の番号付けに由来し、ザクセン＝アイゼナハ公国の継承に特に関係するものではない。
アルブレヒトは、陸軍元帥フリードリヒ・フォン・コスポトから最初の指導を受けた。その後、兄弟たちと共にイエナ大学で学んだ。
1619年から1621年にかけて、彼は弟のヨハン・フリードリヒとともにカヴァリエストゥール（研修旅行）を行った。二人の王子はフランスとスイスを旅した。
1621年に帰国後、アルブレヒトは1626年まで行政業務に専念した。また、不在の兄弟たちの代理として摂政も務めた。
1633年6月24日、アルブレヒトはヴァイマルで、従妹にあたるザクセン＝アルテンブルク公フリードリヒ・ヴィルヘルム1世の娘ドロテアと結婚した。この結婚には子供はいなかった。
兄弟たちと締結した分割条約に基づき、アルブレヒトは1640年にアイゼナハを受け取った。彼はその4年後に亡くなり、その後、彼の領地はザクセン＝ヴァイマル公ヴィルヘルムのもとでザクセン＝ヴァイマル王国に併合された。