泡立て器は、材料を滑らかに混ぜ合わせたり、空気を混ぜ込んだりする調理器具で、この工程は泡立てまたはホイッピングと呼ばれます。ほとんどの泡立て器は、細長い柄の先端に複数のワイヤーループが繋がった構造になっています。ループの形状は、泡立て器の用途によって異なります。ワイヤーは通常金属製ですが、焦げ付き防止加工の調理器具で使用するためにプラスチック製のものもあります。竹製の泡立て器もあります。
泡立て器は、卵白を泡立ててしっかりとしたメレンゲを作ったり、生クリームを泡立ててホイップクリームを作ったりするのに一般的に使われます。
「whisk」という単語は、現代のスカンジナビア諸語の同義語と似ていることから、おそらく古ノルド語から借用されたものと思われる。[ 1 ]スコットランド語では、 wiskやwyskとして古くから使われていた。[ 2 ]

リンゴなどの小枝の束は、古くから泡立て器として使われてきました。多くの場合、使用する木材が料理に独特の香りを添えます。18世紀のシェーカー教徒のレシピには、「この時期に樹液が詰まった桃の小枝をひとつかみ切り取ります。先端を切り落として軽く叩き、それでケーキの生地を泡立てます。こうすることで、ケーキに繊細な桃の風味が加わります。」とあります。[ 3 ] [ 4 ]
茶筅は15世紀後半に村田寿光によって発明され、高山民文之丞入道宗雪に製作を依頼した。茶筅は後土御門天皇に献上された。[ 5 ] [ 6 ]茶筅の製作工程は秘密にされ、何百年もの間、家系の職人によって父系で受け継がれてきた。[ 7 ]
ワイヤーホイップは1840年頃にトーマス・ダウディングによって発明された。[ 8 ] [ 9 ]
アメリカでは、20世紀には手回し式の回転式卵泡立て器が泡立て器よりも人気になった。ジュリア・チャイルドは、1963年のテレビ初出演でワイヤー泡立て器を再導入したとされている。[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]
19世紀以降、「卵泡立て器」「回転ミキサー」など、泡立て作業をより効率的に行うための様々な機械装置が開発されてきた。