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ヴェルフ3世（1007年頃- 1055年11月13日）は、ヴェルフ家シュヴァーベン系の最後の男子であり、1047年から死去するまでケルンテン公およびヴェローナ辺境伯であった。
ヴェルフ3世は、シュヴァーベン伯ヴェルフ2世・フォン・アルトドルフ（1030年没）とイミザ[ 1 ]の唯一の息子で、イミザはルクセンブルク伯フリードリヒの娘であり、後の皇后クニグンデ・フォン・ルクセンブルクの姪にあたる[ 2 ]。彼の妹クニグンデ・フォン・アルトドルフ（1020年頃- 1054年）は、イタリアのエステ家の出身であるミラノ辺境伯アルベルト・アッツォ2世と結婚し、ヴェルフ＝エステ家（後のヴェルフ家）の祖先となった。
父の死後、ヴェルフ3世はシュヴァーベンとバイエルンに広がる一族の領地を継承した。叔母のアルトドルフのリヒリントの仲介により、 1045年には彼女の亡き夫であるエーバースベルク伯アダルベロ2世の財産も相続した。[ 3 ]おそらく母イミザの仲介により、1047年に皇帝ハインリヒ3世はヴェルフにケルンテン公国と隣接するヴェローナ辺境伯領を封土として与えた。これらの領地は、1039年にコンラート2世公が死去した後、ザーリア朝皇帝が個人的に所有していたものであった。[ 4 ]
ヴェルフはボヘミア公ブレティスラウス1世とともに、1051年にハンガリー王アンドラーシュ1世に対する皇帝ハインリヒ3世の遠征に同行した。[ 5 ]しかしその後、彼は皇帝に反旗を翻し、廃位されたバイエルン公コンラート1世をめぐる陰謀に関与した。コンラート1世はハンガリーの支援を受けてケルンテン辺境伯領シュタイアーマルクを襲撃した。ハインリヒ暗殺計画は、ヴェルフが病床に伏せ、計画を暴露したため失敗に終わった。
ヴェルフ3世は生涯独身で、 1055年11月13日にボーデン湖畔のボドマンにある城で亡くなった時、子供はいなかった。 [ 6 ]彼は自分の財産を、母が修道院長を務めていたアルトドルフのヴァインガルテン修道院に遺贈した。 [ 7 ]母は今度はその財産を、ヴェルフ3世の妹クニグンデとミラノ辺境伯アルベルト・アッツォ2世の息子であるバイエルン公ヴェルフ1世に与えた。 [ 8 ]
ウェルフ3世は、ウェルフ家の長老の最後の男子相続人であり、彼の世襲領地はエステ家の本家とウェルフ家の分家に引き継がれた。1057年、皇帝ハインリヒの未亡人アグネス・フォン・ポワトゥーは、ケルンテン公国をエッツォニ家の末裔コンラート3世に譲渡した。ウェルフはヴァインガルテン修道院に埋葬された。