バーニアスラスター

バーニアスラスタは、姿勢や速度の微調整のために宇宙船や打ち上げロケットで使用されるロケットエンジンです。機体の操縦および安定システムの設計に応じて、メインの推進システムを補完する小さなスラスタである場合もあれば、^{[1] より}大きな姿勢制御スラスタを補完する場合もあれば、^[2]反応制御システムの一部である場合もあります。名前は、大まかな測定用の主要な目盛りと細かい測定用の二次目盛りを持つ バーニアノギス（ピエール・バーニエにちなんで名付けられました）に由来しています。

バーニアスラスタは、他の宇宙船とのドッキング中の操縦など、重い宇宙船の姿勢や速度の制御に広範囲の異なる推力レベルが必要な場合に使用されます。

2 つのサイズの姿勢制御スラスタを備えた宇宙船では、メインの ACS (姿勢制御システム) スラスタは大きな動きに使用され、バーニアは小さな調整に使用されます。

バーニアロケットは重量があり、作動には追加の配管が必要となるため、新しい設計ではほとんど使用されません。^[1] 代わりに、現代のロケットエンジンの制御性が向上するにつれて、より大きなスラスタを非常に短いパルスで噴射できるようになり、より小さなスラスタからのより長い推力と同じ運動量の変化が得られるようになりました。

バーニア スラスタは、メイン エンジンが固定されているR-7などのロケットで機体の操縦に使用されます。アトラス ロケットファミリーの初期バージョン (アトラス III 以前) では、操縦に加えて、バーニアはロール制御にも使用されていましたが、この機能はブースター エンジンでも実行できました。メイン エンジンの停止後、バーニアはソロ モードを実行し、数秒間噴射して機体の姿勢を微調整します。Thor/Delta ファミリーでも、ロール制御にバーニアが使用されていましたが、メイン エンジンの横にある推力セクションのベースに取り付けられていました。

• 現在までに1700回以上の打ち上げに成功しているR-7ロケットファミリーは、第1段と第2段に依然としてS1.358000バーニアスラスタを使用しています。ソ連の大型ミサイルや打ち上げ機のほとんどもバーニアを使用していました。例としては、ゼニットロケットファミリーのRD-8、R-36のRD-855とRD-856、プロトンロケットファミリーのRD-0214などがあります。
• SM-65アトラスでは、LR-101バーニアはロール制御とメインエンジン停止後の機体姿勢の微調整に使用されました。デルタIIとデルタIIIロケットでも、1つのエンジンではロール操作ができないために、LR-101を機体のロール操作に使用しました（後のGEM 46には推力偏向ノズルがありましたが、この機能を備えていたのは3つだけで、上昇中に短時間だけ点火されました）。^[3]
• スペースシャトルには「バーニア反応制御システム」（VRCS ）に6つのバーニアエンジンまたはスラスタが搭載されていました。VRCSは穏やかで安定した推力も提供できました。これは、国際宇宙ステーションのドッキング中に推進力を得るために定期的に使用されました。たとえば、STS-130では、司令官のジョージ・ザムカとパイロットのテリー・バーツがエンデバーのVRCSを33分間噴射し、高度180.5～190.0海里（334.3～351.9km）の軌道に到達しました 。 ^{[2] [4]}

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