サモラのウラカ(1033/34年 - 1101/03年)は、レオン 出身の王女で、フェルディナンド1世大王の5人の子供のうちの1人であり、サモラ市を相続し、そこで宮廷の権威を行使した。彼女の物語は、 『ミオ・シッドの歌』と呼ばれる叙事詩や、ロバート・サウジーの『シッド年代記』でロマンチックに描かれている。ウラカの母親は、レオンのサンチャである。
1033/34年に生まれたウラカは、レオンのフェルディナンド1世とレオンのサンチャの娘であった。[ 1 ] 1065年に亡くなる前に、フェルディナンドはスペイン中央部の広大な征服地を5人の子供たちに分け与え、互いに平和に暮らすように命じた。フェルディナンドの長男サンチョ2世はカスティーリャとサラゴサからの貢納を受け、アルフォンソ6世はレオンとトレドからの貢納を受け、ガルシア2世はガリシアを受け取った。彼の娘エルビラとウラカはそれぞれトロとサモラを受け取った。[ 1 ]
しかし、サンチョは父の王国全体を支配しようと決意し、兄弟たちに戦いを挑んだ。1072年までに、サンチョは末弟のガルシアを倒し、もう一人の兄アルフォンソをムーア人の属国であるトレドへ逃亡させた。サンチョの妹エルビラの住むトロは容易に陥落した。しかし、ウラカのより防御の固いサモラの包囲戦で、サンチョ王は足止めされ、1072年10月7日に謎の暗殺を受けた。この暗殺はアルフォンソとウラカの間の協定の結果であると広く疑われていた。シッドの従者の一人が書いたとされる『シッド年代記』には、暗殺者はサモラの貴族であり、その後、その都市で庇護を受けたと記されている。この年代記は、アルフォンソやウラカに直接的な責任を負わせないように細心の注意を払っており、サモラの包囲戦におけるシッドの参加は本人の意思によるものではなく、サンチョ王によって強制されたものだと強調している。

年代記によれば、サモラの有罪は決闘裁判で決着がつけられたが、決着はつかなかった。ウラカはサンチョの領地の貴族たちに召喚状を送り、アルフォンソは渋々カスティーリャとレオン両方の後継者として認められた。シッドと12人の「誓約の協力者」に率いられた貴族たちは、アルフォンソに公の場で無罪を誓わせた。
ウラカはレオンの聖イシドール大聖堂に埋葬されている。[ 2 ]