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メリーランド大学のガメラIIは、25万ドルのシコルスキー賞を獲得するために設計された改良型人力ヘリコプターである。[ 1 ]
ガメラ II は、全米航空協会が認可した公式飛行時間記録に挑戦するために特別に設計されたクワッドローター ヘリコプターであり、1980 年のアメリカ ヘリコプター協会イゴール I. シコルスキー人力ヘリコプター競技会の基準を満たすために作られた設計の進歩のステップです。これは、前年に開発されたガメラ Iの高度な後継モデルです。他の 2 つのチームがシコルスキー賞に挑戦しましたが、成功しませんでした。 [ 2 ] 2013 年 6 月 13 日、トロント大学チームのAeroVelo Atlas は、ヘリコプターを 64.11 秒間空中に維持し、最高高度 3.3 メートルに達し、開始地点から 9.8 メートル以上ドリフトすることなく、賞を獲得しました。[ 3 ] [ 4 ]
シコルスキー賞の受賞条件には、飛行時間60秒、高度3メートル（9フィート10インチ）の達成が含まれる。同時に、航空機は10メートル（32フィート10インチ）四方の範囲内に留まることで、操縦可能であることを証明しなければならない。[ 5 ]
メリーランド大学のマスコットはカメなので、この機体は「ガメラII」と名付けられました。これは、空飛ぶカメが登場する人気の日本の怪獣映画シリーズ「ガメラ」へのオマージュです。
ガメラは、マイクロトラス構造を使用したX字型の胴体フレームで構成されており、これによりガメラIから全体の重量が33%削減されています。トランスミッション、コックピット、ローターは、オリジナルのガメラIから改良されています。トランスミッションには、ローターの「ぎくしゃくした」衝撃を軽減するためのフライホイールが追加されました。ローターの重量は、三角形のトラススパーのウェブの材料を減らすことで39%削減され、 ガメラIの25インチに対して1フィートしかたわみません。ローターは、Selig S8037翼型でテーパー加工され、コーンを補正するために3°の下反角が付けられているため、ブレードは地面とほぼ水平に飛行します。同じ体重のパイロットの場合、ガメラIIはガメラIよりも35%少ない電力でホバリングできます。[ 6 ]
フレームの両端にはローターが配置されています。各ローターの重量は2 kg (4.4 lb)で、動力装置/パイロットの重量は135 lb (61 kg)から145 lb (66 kg)です。動力は、構造体の下に吊り下げられたポッド内の手と足のペダルを介してローターに伝達されます。このより複雑な方法を使用すると、ペダル動力のみの場合よりも 60 秒間の稼働で最大 20% の追加出力が得られます。芝刈り機のプルスターターのように、トランスミッションはスペクトララインを巻き取り、ローターを回転させます。ローターを 90 秒間巻き取るのに十分な長さのラインがあります。ラインは毎回巻き直す必要がありますが、連続チェーンやベルト駆動よりも大幅に軽量です。ローターは、ローターの長さの 5% 未満の距離で、極めて大きな地面効果の中で動作します。 [ 7 ]理想的な動作は、「エンジン」が90rpm、ローターが20rpmです。
建設は2011年11月に始まった。2012年6月20日、コリン・ゴアはメリーランド大学キャンパスのレックフォード兵器庫でガメラIIを35秒間飛行させ、人力ヘリコプターの飛行時間の世界新記録を樹立した。エンジニアリングの改良により、チームはガメラIの耐久飛行を24秒上回った。[ 8 ]その翌日、2012年6月21日、カイル・グルーゼンカンプはガメラIIを50秒間飛行させ、非公式の世界記録を樹立した。この記録は審査員のクリス・メイナードによって全米航空協会 に提出され、検証プロセスには数週間かかる見込みである。[ 9 ]
2012年8月28日、メリーランド大学の1年生ヘンリー・エナーソンは、ガメラIIを地上8フィート（2.4メートル）の高さまで飛ばし、世界記録を樹立した。[ 10 ]
2012年8月28日、コリン・ゴアは10メートル×10メートルの範囲内でガメラIIを65.1秒間飛行させた。アメリカヘリコプター協会シコルスキー賞の競技会で規定された3つの基準のうち2つは達成されたが、ホバリング高度だけが基準を満たさなかった。この試みのためにソナー高度計と改良されたトランスミッションが追加された。[ 11 ]
2013年6月13日、カナダのエアロベロ・アトラスはシコルスキー賞の基準を満たした。[ 12 ] [ 13 ]
2013年6月26日、ガメラIIは人力ヘリコプターの飛行時間で74秒の非公式世界記録を樹立した。[ 14 ]
2013年9月25日、パイロットのジャスティン・マウチは、ガメラIIの改良版であるガメラIIDを操縦し、97.5秒の飛行時間で米国記録を樹立し、世界記録も認定された。同日、女性パイロットのケイ・ツイは、38秒の飛行時間で米国新記録を樹立した。[ 15 ]
UMD、PRWIREからのデータ
一般的な特徴
役割、構成、時代が同等の航空機