人力ヘリコプター

人力ヘリコプター( HPH )は、搭乗した 1 人以上の人間のみによって動力を得るヘリコプターです。他の人力航空機と同様に、動力は通常、ペダルをこぐことによって生成されます。ヘリコプターの飛行を維持するために必要な出力対重量比とローター効率の両方を実現することは、依然として大きな技術的課題です。

2013年6月13日、エアロヴェロ アトラスは、アメリカヘリコプター協会（AHS）インターナショナルのイゴール・I・シコルスキー人力ヘリコプター競技会で、64秒間飛行し、高度3.3メートル（10.82フィート）に到達した初の飛行を達成し、優勝しました。

アメリカヘリコプター協会（AHS）インターナショナルのイゴール・I・シコルスキー人力ヘリコプター競技会は、人力ヘリコプターが10メートル（32.8フィート）×10メートル（32.8フィート）の正方形内に留まり、少なくとも60秒間飛行して高度3メートル（10フィート）に到達する最初の飛行を達成する競技会であり、その他の競技要件に準拠していました。^[1] 1980年に創設され、賞金は当初25,000ドルでしたが、^[2] 2009年に250,000ドルに引き上げられました。増額後、カナダのエアロヴェロとメリーランド州のチームガメラの2チームが競技の優勝を目指して競いました。^[3] 2013年6月13日に行われた飛行でエアロヴェロアトラスが優勝しました。^[4]

2013年7月11日、オンタリオ州ヴォーンのオンタリオサッカーセンターで開催された式典で、賞金25万ドルが授与されました。賞の発表で、AHSインターナショナルのエグゼクティブディレクターは「AHSインターナショナルは、エアロヴェロチームの素晴らしい業績を祝福します。ライト兄弟、チャールズ・リンドバーグ、イゴール・シコルスキーが先達であったように、皆さんは航空界の画期的な偉業を打ち立てました。これは、革新的なエンジニアリングの卓越性を示す真に驚くべき偉業として永遠に記憶されるべきものです。」と述べました。^[5]

1989年12月10日、カリフォルニア工科大学の ダヴィンチIII号は7.1秒間飛行し、高度20cmに到達した。^[6]ダヴィンチIII号は記録上初めて人力ヘリコプターの飛行とされている。

人力ヘリコプターの世界記録は、日本航空学生団体のチームが製作した「ユリI」という機体によって保持されていた。1994年、この機体は補助なしで19.46秒間で高さ20cmに達し、24秒間の飛行中に非公式に高さ70cmに達した。日本語で「ユリ」という名前は「ユリ」を意味し、この機体の形状に由来している。^{[7] [8]}

チーム ガメラは、AHS シコルスキー賞の要件を満たす人力ヘリコプターの可能性を探るために、2008 年にメリーランド大学で結成されました。チームは大学院生と学部生の工学部生で構成され、最初のチーム メンバーのほとんどはメリーランド大学のアルフレッド ゲッソー ロータークラフト センターに所属していました。

2011年5月12日、チーム初の人力ヘリコプター「ガメラI」がパイロットのジュディ・ウェクスラーによって数インチの高さで4.2秒間飛行した。^{[9] [10]} 2011年7月13日、ジュディ・ウェクスラーは同じ航空機のわずかに改造されたバージョンを操縦し、11.4秒の米国記録を樹立したが、1994年のユーリの世界記録には及ばなかった。^[11]

2011年、チーム・ガメラはAHSシコルスキー賞の60秒の飛行時間要件を満たすことを目標に、新しい航空機ガメラIIを設計しました。パイロットのカイル・グルーゼンカンプは、2012年6月21日にガメラIIで49.9秒の飛行時間という新しい認定世界記録を樹立しました。^[12]

その後、ガメラIIに改良と改善が加えられ、ガメラII XRが誕生し、2012年8月に公式記録挑戦飛行を行った。2012年8月28日、パイロットのコリン・ゴアはガメラII XRを地上1フィート未満で65.1秒間ホバリングさせ、時間の世界新記録を樹立し、ガメラIIのチームの目標を達成した。^[13]同日、パイロットのヘンリー・エナーソンは地上8フィート（2.4メートル）の高度を達成したが、これは3メートル（9.8フィート）の賞品要件に近づく高度が達成された初めてのことであった。^[14]

2013年6月下旬（アエロベロのアトラスがAHSシコルスキー賞の要件を満たした後）、チーム・ガメラはパイロットのヘンリー・エナーソンとともに60秒間、高度9.4フィート（2.9メートル）の飛行を達成したが、チームメンバーは機体のドリフトを抑制する必要があった。ヘンリー・エナーソンは同日、拘束状態で48秒間、高度10.8フィート（3.3メートル）の飛行を達成し、これが現在もチームが達成した最高高度となっている。同日、パイロットのブランドン・ドレイパーによって、非公式の世界記録である飛行時間74秒も達成された。^[15]

2013年9月25日、パイロットのジャスティン・マウクがガメラIID （ガメラIIの別のアップグレード版）を操縦し、97.5秒の飛行時間という米国記録と未だ世界記録を樹立した。同日、パイロットのケイ・チョイが38秒の飛行時間という米国新記録を樹立した。^[16]

2012年6月24日、NTSワークスの人力ヘリコプター「アップターン」も10秒間の飛行に成功し、高度約2フィート（0.6メートル）まで上昇した。^[17] 2012年10月、NTSワークスはアップタ​​ーンをカリフォルニア工科大学サンルイスオビスポ校に寄贈した。^[18]

AeroVeloは、トロント大学卒業生のトッド・ライヒェルトとキャメロン・ロバートソンが設立した航空工学の新興企業です。このプロジェクトは、 Kickstarterを通じて最初の資金を獲得しました。^[19]グループのアトラスヘリコプターの作業は2012年1月に開始され、8月に飛行テストが開始されました。^[20] 2012年8月28日、アトラスは飛行した5番目の人力ヘリコプターとなりました。^[21] グループはその後数か月間に2回の大きな墜落事故を経験し、設計を改良しました。^[20]

アトラスはクアッドローター設計で[ ^22]、 50×50メートルの正方形のフレームを持ち、中央に自転車があり、フレームの各コーナーにある4つの20メートル（66フィート）の低速ローターに動力を供給します。^{[3] [20]}ヘリコプター全体の幅は58メートル（190フィート）です。^[3] 大型にもかかわらず、ヘリコプター全体の重量はわずか55キログラム（121ポンド）です。^[20]ガメラの設計とは異なり、動力は脚力のみで得られ、1人で操縦されます。^[3]

2013年6月13日、アトラスはシコルスキー人力ヘリコプターチャレンジの要件を満たす飛行を完了した。この飛行は、トロント近郊のヴォーンにある屋内サッカースタジアム、サッカーセンターでライヒェルトが動力を提供し、64秒間飛行し、最高高度3.3メートルに達した。受賞飛行は5日間のテストの最終日、グループが敷地から退去する予定のわずか数分前に行われた。^[19]国際航空連盟の委員会がこの偉業を検証した後、2013年7月11日に25万ドルの賞金が授与された。賞を授与したアメリカヘリコプター協会のマイク・ヒルシュバーグ理事は、「いくつかの研究により、[このチャレンジ]は実際には科学的に不可能であることが『証明』されました...まあ、懐疑論者が間違っていたことを証明するのに30年かかりました」と述べた。^[20]ライヒェルト氏は、飛行で最も困難だったのは上昇ではなく、墜落せずに下降を制御することだったと語った。賞金は良かったが、本当の満足感は達成そのものから得られると彼は語った。^[3] この受賞飛行の後、アトラスは2013年9月に記録を樹立する飛行を含む、さらに多くの飛行を行った。^[要出典]

• 女性による最長ホバリング飛行：アレクシス・ライヒェルト、55秒
• 人間による最長ホバリング飛行：トレフォー・エヴァンス、87秒
• 最年少 HPH 飛行: ダフィッド・エヴァンス、15 歳、__ 秒
• 最高齢の HPH 飛行: マーク・ポーランド、55 歳、65 秒

• AHS イゴール・I・シコルスキー人力ヘリコプター競技会
• www.HumanPoweredHelicopters.org 人力ヘリコプターの技術、歴史、関係者に関する情報
• 人力ヘリコプターのさまざまなドライブトレインに関する情報 2021-01-25 にWayback Machineでアーカイブ