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輸送起立発射機（TEL）とは、牽引装置を一体化したミサイル車両であり、ミサイルを輸送し、発射位置まで上昇させ、1発または複数発のミサイルを発射することができる。
こうした車両は、地対空ミサイルと地対地ミサイルの両方に存在します。初期の頃、こうしたミサイルは固定された発射台から発射され、輸送のためにトラックに積み込む必要がありました。そのため、敵に発見されると容易に移動させることができず、移動できたとしても新しい発射台に到着してから発射準備に数時間、場合によっては数日かかることもあり、攻撃に対してより脆弱でした。
通常、複数のTEL（移動式発射機）とTELAR（移動式発射機・レーダー）は、1台の指揮所車両（CPまたはCPV）に接続されています。これらの車両は、目標捕捉・指定・誘導レーダー（TADAGRまたはTAR）からの目標情報を使用する場合があります。
TELAR（輸送起立発射レーダー）は、TELの一種で、地対空ミサイルの発射に必要なレーダーシステムの一部または全部を内蔵している。このような車両は自律走行が可能で、その有効性を大幅に高めている。このタイプのシステムでは、各車両は支援車両の状態や存在に関係なく戦闘を行うことができる。車両は、通常は回転砲塔を通してミサイルの照準を合わせる必要がある場合もあれば、真上に発射する場合もある。
輸送発射レーダー（TLAR）は、ミサイルがデフォルトで発射準備状態のまま輸送されるため、起立装置を持たないTELARと同じである。例としては、9K330 Torが挙げられる。これは、ミサイル本体にロケットを使用して軌道を修正する垂直発射システム（VLS）式の地対空ミサイル（SAM）ブロックを搭載している。
パトリオットミサイルシステムには、牽引式発射車両または移動式起立発射機（MEL）がある。[ 1 ]
TELのもう1つのサブセットは、パレットに取り付けられた起立発射機で、これを適切な車両で運搬してTELを構成できます。スカイセイバーミサイルの発射に使用されるMBDA iLauncherはその一例です。これは15トンのユニットで、イギリス陸軍ではMAN HXトラックで運搬されます。[ 2 ] [ 3 ]
宇宙飛行において、TELはロケット打ち上げ機を組み立て施設から近くの固定発射台まで水平に輸送し、そこで垂直に立てて打ち上げるための支持構造物です。これはTELに似ていますが、ほとんどの宇宙ロケットは宇宙港にあるような適切なインフラストラクチャで組み立てて打ち上げる必要があるという点が異なります。このシステムはいくつかの宇宙打ち上げ機関で使用されています。ソユーズには鉄道で輸送できるTEがあり、SpaceXはファルコン9とヘビー（スターシップは除く）の打ち上げ機にこのシステムを使用しています。
ロシアのスタート1や中国の快舟シリーズなど、一部の小型打ち上げロケットは、通常の移動式発射台（TEL）から、整備されていない発射台から打ち上げることができる。
