トレイルブレーキング

トレイルブレーキングとは、ブレーキをカーブの入り口（ターンイン）を超えて使用し、その後徐々に解除する（トレイルオフ）運転およびオートバイの運転テクニックです。さまざまな要因に応じて、ドライバーはターンインからカーブの頂点までの任意の時点でブレーキ圧を完全に解除します。 ^{[1] [2] [3] [4] [5]}

このテクニックを適用する場合、バイクのライダーはカーブに近づくときに前輪ブレーキをかけて速度を落とします。カーブに入ると、ゆっくりとブレーキを緩め、バイクの傾きが増すにつれてブレーキを徐々に弱めます。これにはいくつかの理由があります。

まず、荷重移動によって前輪にかかる下向きの力が増すため、トラクションが向上します。次に、ブレーキが作動して重量が前方に移動すると、フォークが圧縮されます。^[6]フォークが圧縮されると、オートバイのステアリングジオメトリが変わり、安定性が低下して、オートバイが傾きやすくなり、方向転換が速くなります。最後に、速度が低下すると、オートバイのコーナリング半径が小さくなります。逆に、旋回中に加速すると、オートバイのコーナリング半径が大きくなります。

4 番目に、見通しのきかないコーナーや急なコーナーに進入する際にブレーキを緩めておくと、予期せぬ何かがライダーの進路を遮った場合にライダーは減速できます。バイクはすでにブレーキがかかっており、減速によりフロント タイヤがさらにトラクションを得ているため、路面状況によっては、ライダーはほとんどリスクを負うことなくさらに減速できます。ただし、バイクがすでに傾いた後にブレーキをかけると、路面状況や傾斜角度によってはリスクを伴う場合があります。

伝統的に、トレイルブレーキングはフロントブレーキのみで行われますが、リアブレーキをトレイルするとバイクの速度が効果的に低下し、旋回半径も小さくなります。^[7]

ライダーがターンイン、頂点、出口のポイントを正しく選択する能力により、カーブでブレーキを長時間引きずる必要性が軽減または排除されます。このテクニックはレースでよく使用されますが、コントロールを強化し、カーブでの視界を広げ、ストリートライダーの回避オプションを追加することができます。

トレイルブレーキングにはリスクが伴います。フロントブレーキを過度に使用すると、タイヤの接着力がブレーキ力とコーナリング力に分割され、グリップが失われる可能性があるからです。 [6]効果的なトレイルブレーキングにはライダーの繊細さが求められますが、習得が難しい場合があります。^{[6 ]}

オートバイのトレーニングカリキュラムは、初心者のストリートライダーにトレイルブレーキングを紹介するか、最初は他のスキルに焦点を当てて後で中級ライダーにこのトピックを紹介するかによって変わります。

モーターサイクル安全財団のベーシックライダーコースなどのガイドでは、初心者のライダーがバイクでコーナーに進入する最も安全な方法は、ブレーキでもエンジンでも、カーブの入り口の前で減速し、バイクが傾いている間はブレーキを使わないようにすることだと教えています。^{[6] [8]} 少なくとも初心者が路上でトレールブレーキングを行わない理由としては、トレールブレーキングの習得曲線が急峻であるため、レーストラックでのみ適していることなどが挙げられます。ストリートのライダーがトレールブレーキングを習得する利点は、コーナー進入時の減速方法を知り理解することで、特に見通しの利かない、半径が小さくなる、または下り坂のコーナーで安全マージンが大きくなることです。

フレディ・スペンサー（フレディ・スペンサー・ハイパフォーマンス・ライディングスクール創設者）と、2003年の書籍『スポーツライディングテクニック』の著者でありヤマハチャンピオンライディングスクールの主任インストラクターであるニック・イナッチは、バイクの方向転換を助ける手段として、ほぼすべてのコーナーでトレイルブレーキングを使用すべきであり、トレイルブレーキングによりライダーのコントロールが向上し、ライダーの安全性が大幅に向上すると述べています。^{[9] [10]}

スペンサーとイナッチは、角加速度の物理学によれば、車両の速度が遅いほど、コーナーの半径が狭くなると述べている。^[9]インストラクターのキース・コードは、ライダーは旋回を開始したらできるだけ早く、旋回中はスロットルを滑らかに徐々に上げていくべきだと述べている。^[11]スペンサーは、半径、バイク、ライダーの組み合わせごとに、道路から外れたり側面衝突したりすることなく旋回できる最高速度があると述べた。コードは、この最高速度を超えない限り、旋回中の適切なスロットル制御により、コーナー出口速度が上がり、ラップタイムが速くなると述べている。

四輪車におけるトレール ブレーキングとは、通常教えられているように、カーブを開始する前にブレーキを解除するのではなく、コーナーの入り口を過ぎてからブレーキをかけることです。これにより、前輪への重量移動が生まれ、トラクションが増し、アンダーステア​​が減少します。これは、ブレーキが前側に 偏っている軽量車両で最も効果的です。

適切に実行するには、ドライバーは車両の挙動をよく把握し、ブレーキ力を非常に厳しい制限内に抑えることができなければなりません。ブレーキ力が強すぎると、車両が極度にアンダーステア​​になるか、 ブレーキ バイアスがほぼニュートラルに設定されている場合は後輪がロックし、  サイドブレーキターンのように車両がスピンすることになります。

トレールブレーキングをマスターすると、ドライバーはより高速でコーナーに進入できるようになります。また、ドライバーまたは車両の能力を超える速度でコーナーに進入した場合に事故を回避することもできます。

トレイルブレーキングには2つの理由がある: ^[1]

1. フロントタイヤに荷重がかかるので、車はコーナーにうまく入ります。つまり、回転（方向転換）がうまくいきます。
2. コーナーでのタイヤのトラクションを最大化します。ドライバーがターンインポイントに到達し、ターンイン時に突然ブレーキペダルから足を離すと、タイヤのトラクションをすべて使い切っていない瞬間がほんの一瞬あります。トラクションをさらに使い、より速い速度を維持できる可能性があります。

トレールブレーキング  の副次的な利点は、これ  を使用する理由とは見なされないものの、ブレーキングを遅く終了するため、ドライバーがブレーキングを遅く開始できることです。

トレイルブレーキングはすべてのコーナーで使用されるわけではありません。^[5]特に非常に速いコーナーでは、コーナーに曲がるときにドライバーがスロットルを絞り戻したい場合があります。これは、車のバランスと全体的なグリップレベルを向上させるためです。一般的なルールとして、ターンが遅くてタイトであるほど、ドライバーは車を回転させるためにトレイルブレーキングをより多く使用します。ターンが速くてスウィープであるほど、ドライバーはトレイルブレーキングをより少なく使用します。^[12]

レースでは、「ブレーキ ドリフト」と呼ばれるドリフトを誘発するテクニックが使われます。これは、一連の軽いリア ブレーキ トレイル ブレーキング パルス (通常 2 回または 3 回) の後に、瞬間的に全力でリア ブレーキをかけ、リア ブレーキを急に解放するというものです。道路状況で使用される連続トレイル ブレーキングを習得することは、ブレーキ ドリフトを習得するための前提条件です。これは、適切に実行すれば、ドライバーがフル スロットルでコーナーに進入およびコーナーから脱出できるため、ラリー レースで最もよく使用されるドリフト テクニックの 1 つです。

コーナリングの状況に応じて、トレイル ブレーキングなどのテクニックを使用して、コーナーの進入時に速度を維持し、コーナーに進入する際にグリップを高め、エイペックスの選択に影響を与えることができます。このテクニックでは、減速時に通常よりもわずかに遅れてブレーキ圧が適用され、ステアリング入力中、場合によってはエイペックスまで維持されます。ブレーキの動作により、車両の重量移動が発生し、車両の後部から前輪に多くの重量が移動して、前輪にかかる法線力が大きくなり、その結果、前輪 (ステアリング) のトラクションの量が増加します。重量移動の特性により、このテクニックでは重量が車両の後部から移動されるため、後部のトラクションが低下し、場合によってはオーバーステアを誘発するために使用できます。

従来の円形進入と比較して、トレイルブレーキングは、ドライバーが選択した頂点に到達するために必要な方向転換の時間を短縮します。^[13] 従来のコーナー進入では、すべての減速がステアリング入力前に完了するため、車両は頂点まで一定の速度と半径で進みます。タイヤの最大力の組み合わせは、車両の進行方向に対して垂直に作用し、現在の旋回中心に向かって車両を加速します。車両は、頂点まで一定の速度で円形の経路をたどります。

それに比べて、トレールブレーキングでは、タイヤが生成できるピーク力を、ブレーキ方向（移動方向の接線に作用する縦方向の力）とステアリング方向（移動方向に対して垂直に作用する横方向の力）に部分的に分割します。詳細については、トラクションサークルを参照してください。車両の重心に作用する複合ベクトル力は、図に示すように、車両を後方方向に加速します。これにより、車両は一定の半径と速度低下を伴う オイラー螺旋状の経路上を移動します。

• スリップ角

• Efstathios Velenis、Panagiotis Tsiotras、Jianbo Lu。「緩い路面での積極的な操作のモデル化: トレイルブレーキングと振り子ターンのケース」(PDF) 。2008年 11 月 9 日閲覧。

• カートでのトレイルブレーキングのビデオ映像