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『世界論』（フランス語タイトル： Traité du monde et de la lumière ）は、ルネ・デカルト（1596年 - 1650年）の著書である。方法論から形而上学、物理学、生物学に至るまで、彼の哲学のほぼ完全な形が収められている。
デカルトは、17世紀に流行した自然哲学の一形態である機械論的哲学を支持した。彼は、宇宙のあらゆる物理的なものは、微小な「微粒子」でできていると考えていた。微粒子説は原子論と密接に関連している。主な違いは、デカルトは真空は存在し得ないと主張し、微粒子が他の物質の中を移動する際に、空洞が生じないようにすべての物質が絶えず渦巻いていると考えた点である。『世界』は微粒子説に基づく宇宙論を提示しており、その中で渦巻く渦が、太陽系の形成や惑星の太陽周回運動など、さまざまな現象を説明している。
『世界は地動説に基づいている』は、西ヨーロッパでコペルニクスによって初めて説明された。デカルトは、ローマ異端審問所がガリレオを「異端の疑い」で有罪とし、自宅軟禁を宣告したという知らせを受けて、この本の出版を延期した。デカルトは、この本の執筆と出版しないという決断について、別の哲学者マラン・メルセンヌと書簡で話し合った。[ 1 ]
『世界』の一部は改訂され、 『哲学原理』（ 1644年）として出版された。これはラテン語の教科書で、デカルトは当初、当時大学で使用されていたアリストテレス哲学の教科書に取って代わることを意図していた。『哲学原理』では、相対主義的な枠組みによって、地動説的な論調がやや和らげられた。『世界』の最終章は、『人間論』 （De Homine）として1662年に別冊で出版された。残りの部分は最終的に1664年に出版され、全編は1677年に出版された。
デカルトは物理学の理論を説明する前に、まず、私たちの感覚と、その感覚を生み出すものとの間には何の関係もないという考えを読者に提示し、そのような関係が存在するというアリストテレスの信念に疑問を投げかけます。次に、炎の中の火の粒子が高速で運動することで、火が木材を微細な粒子に分解できる仕組みを説明します。デカルトは、熱とは粒子の運動に他ならず、それが光を生み出す原因であると主張しているため、この粒子の高速運動こそが火に熱を与えるのです。
デカルトによれば、これらの粒子の運動、すなわち揺動こそが、物質に性質（すなわち流動性と硬さ）を与えるものである。火は最も流動性が高く、他のほとんどの物体を流動化させるのに十分なエネルギーを持っているが、空気の粒子には同じことをするのに必要な力が欠けている。硬い物体は、全体から分離するのがすべて同じくらい難しい粒子で構成されている。
デカルトは、自然界が真空に対してどれほど抵抗力を持っているかという観察に基づいて、自然界のすべての粒子は互いに隙間なく詰まっており、それらの間に空隙や空間は存在しないと推論した。
デカルトは、物質は火、空気、土という3つの基本要素のみから構成されていると述べ、あらゆる物質の性質は、これらの要素の組成、物質中の粒子の大きさや配置、そして粒子の運動によって特徴づけられるとした。
デカルトは、これらの粒子および自然界のその他すべての物体の運動を支配するいくつかの法則を主張した。
デカルトは『哲学原理』の中で、これらに加えて弾性衝突の法則を提唱した。[ 2 ]これらは大部分が間違っており、弾性衝突の正しい法則は後にクリスティアーン・ホイヘンスによって解明された。
デカルトは、宇宙が完全な混沌から始まり、これらの基本法則によって粒子が今日私たちが観察する宇宙に似たように配置された可能性について詳しく説明しています。混沌とした宇宙の粒子が動き始めると、自然界には空虚がないため、全体的な運動は円形になります。つまり、1つの粒子が動くと、別の粒子も動いて、前の粒子があった場所を占めなければなりません。この種の円形運動、つまり渦は、デカルトが太陽の周りを回る惑星の軌道として観察したもので、重い物体は渦の外側に向かって回転し、軽い物体は中心に近いところに留まります。これを説明するために、デカルトは、漂流物（葉、羽など）と重い船の両方を運ぶ川のアナロジーを用いました。川が急に急カーブに差し掛かった場合、川の流れの中の粒子には船の方向を変えるだけの力がないため、船はデカルトの運動第三法則に従って岸に衝突するだろう。しかし、はるかに軽い浮遊物は、川の流れの中の粒子には浮遊物の方向を変えるだけの力があるため、川に沿って進むだろう。天体においては、惑星の運動が円運動となるのは、天体粒子、すなわちエーテルの円運動によるものである。
地球上の重い物体が落下する理由について、デカルトは、大気中の粒子の振動を通してこれを説明した。エーテルの粒子は空気の粒子よりも振動が大きく、空気の粒子は地上の物体（例えば石）を構成する粒子よりも振動が大きい。エーテルの振動が大きいことで空気の粒子が天に逃げ出すのを防ぎ、同様に空気の粒子の振動によって、空気の粒子よりもはるかに振動の小さい地上の物体が地球に向かって落下するのである。
デカルトは、運動の法則を定め、宇宙がこれらの法則に従って機能すると説明した後、光の性質に関する理論の説明を始めました。デカルトは、光は瞬時に伝わると信じていました。これは当時一般的な考え方でした。デカルトは、自然界には空虚がないと信じていたため、光は自然界の隣接するすべての粒子をインパルスとして伝わると考えていました。これを説明するために、デカルトは棒を何かの物体に押し付ける例を用いました。棒の一端で感じられた力が瞬時にもう一方の端に伝わって感じられるように、光も天体から大気圏を通り抜けて私たちの目に届くインパルスとして瞬時に伝わります。デカルトは光に12の異なる性質があると考えました。
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