船の動き

船舶の動きは、船舶、ボート、その他の船舶、または流体媒体内のあらゆる輸送手段が経験できる6 つの自由度によって定義されます。

垂直軸/Z 軸、またはヨー軸は、船を垂直に通り、船の重心を通る仮想の線です。ヨー運動は、船の船首と船尾の左右の動きです。

横軸/Y 軸、横軸、またはピッチ軸は、船を水平に横切り、質量の中心を通る仮想の線です。ピッチ運動は、船首と船尾の上下運動です。

縦軸/X軸、またはロール軸は、船の全長にわたって水平に走り、船の重心を通り、喫水線と平行な仮想の線です。ロール運動は、この軸を中心に船体構造が左右に、または左舷から右舷に傾く運動です。

どの船にも、縦軸、横軸、垂直軸と呼ばれる 3 つの特別な軸があります。それらの周りの動きは、それぞれロール、ピッチ、ヨーと呼ばれます。

船が縦軸/X (前後または船首と船尾) を中心に傾くこと。この軸のオフセットまたは通常からの偏差は、リストまたはヒールと呼ばれます。ヒールとは、帆にかかる風圧、旋回、またはその他の乗組員の動作によって引き起こされる、意図的または予期されるオフセットを指します。船舶自身の重量配分による定常状態 (またはリスト) 角度に向かうローリング運動は、海洋工学ではリストと呼ばれます。リストは通常​​、浸水、戦闘による損傷、積み荷の移動などによって引き起こされる、意図的でない、または予期しないオフセットを指します。

船舶が横軸/Y軸（左右または左舷と右舷）を中心に上下に回転すること 。この軸の通常からのオフセットまたは偏差は、トリムまたはトリム外と呼ばれます。前後にピッチングしている船舶は、通常、ホビーホース状態と呼ばれます。

船舶が垂直軸/Z 軸を中心に回転すること。この軸の法線からのオフセットまたは偏差は、偏差またはセットと呼ばれます。これは、磁気コンパスに対する船舶の進行方向(または、真北を基準とする場合は真方向) と呼ばれます。また、方位にも影響します。

海洋状況（通常は向かい波または追い波）によって、または推進システムによって与えられる加速によって与えられる 直線的な縦方向（前後または船首/船尾）の動き。

直線的な横方向（左右または左舷から右舷）の動き。この動きは、船体に力を及ぼす水と風の動き、特に横方向の波の動きによって直接発生するか、または船自体の推進力によって発生するか、または船が旋回するときに船の慣性によって間接的に発生します。この動きは、船がコースから横方向にずれることに例えることができます。

直線的な垂直（上下）運動。下向きの過度な揺れは船を沈没させる可能性があります。

一部の設計では、受動的および能動的な運動安定化方法の両方が使用されています。これには、スケグやビルジキールなどの静的船体機能、またはカウンターウェイト、アンチロールタンク、スタビライザーなどの能動的な機械装置が含まれます。

• ジャイブ – 船尾を風に逆らって回転させる基本的な航行操作
• タッキング（セーリング）  – セーリングの操縦
• 平行移動（物理学）  - ユークリッド空間内での回転を伴わない平面移動リダイレクト先の簡単な説明を表示するページ
• 回転 – 軸を中心とした物体の動き
• 造船学 – 船舶の工学分野
• 耐航性 – 海況に対する船舶の反応
• 船尾吸引 – 船尾が岸に近い方へと傾く傾向リダイレクト先の簡単な説明を表示するページ
• 船舶の安定性 – 直立状態からの外乱に対する船舶の反応
• 船舶運動試験 - 実物大の挙動を予測するための流体力学的試験のスケールモデル
• 6つの自由度 – 3次元空間における剛体の可能な動きの種類
• 飛行力学 – 飛行体の性能、安定性、制御の研究

• 造船技師協会 ( SNAME )、「造船原理」、1989 年、第 3 巻、41 ページ、第 3 節 - 規則波に対する船舶の反応
• Sukas, Omer Faruk; Kinaci, Omer Kemal; Bal, Sakir (2019). 船舶操縦シミュレーションにおけるMANSIMの理論的背景と応用 MANSIM Lab. Ocean Engineering, 192, 106239.