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『ラウル・ド・カンブレー』は、12世紀から13世紀にかけてのフランスの叙事詩（武勲詩）であり、同名の英雄が領地を取り戻すための戦いと、その戦いがもたらす影響を描いている。一般的には「反逆家臣物語」または「ドゥーン・ド・マヤンスの武勲詩」に分類される。
カンブレー伯ラウル・タイユフェールの死後生まれた息子ラウル・ド・カンブレーは、ルイ・ドゥトルメール王の妹である妻アレーとの間に生まれたが、父の領地が他人に与えられていたため、ヴェルマンドワ領主エルベールの4人の息子たちの正当な相続地であるヴェルマンドワの封土を要求した。ルイ王がこれを拒否すると、ラウルは戦争に踏み切った。ヴェルマンドワ側の英雄は、エルベール伯の孫であるベルニエであった。ベルニエは、オリニー教会で修道女たちと共に焼かれた母の運命によって反旗を翻すまでは、ラウルの従者であり忠実な支持者であった。ベルニエは最終的に一騎打ちで恐るべきラウルを討ち取ったが、その後、和解したかに見えた後、今度はベルニエ自身が殺され、血の復讐は息子たちに引き継がれた。
ラウル・ド・カンブレーの作品は、質の異なる3つの写本で現代に伝わっています。最も完全な版は13世紀のものですが、一部欠落している箇所があります。[ 1 ] 現存する詩は、約8,542の10音節の詩から成ります（版や欠落部分の修正によって異なります。ここではキブラー版を参照）。最初の5,373は韻を踏んだライセにまとめられ、残りの詩は母音韻のライセにまとめられています。母音韻のセクションは通常、2つのセクションのうち古い方と考えられていますが、このセクションのロマンティックな要素から、母音韻のセクションは実際には後世のもので、おそらく古風な雰囲気を望んだ詩人によって書かれたものと思われます。[ 2 ]
現存する13世紀（1200年頃作曲[ 3 ]）の叙事詩は、3つの異なる段階を経て作曲されたようである。12世紀初頭の英雄ラウルに関する韻律のある部分、12世紀後半の元の部分を韻文に改作し、ラウルの甥ゴーティエに関する部分を追加したもの、そして最後に、13世紀初頭のベルニエの物語を韻律で追加したもの（ロマンスに影響を受けたもの）である。 [ 4 ]ただし、この詩は、ラオンの貴族の吟遊詩人ベルトレ によるバージョンに基づいているという記述（120-121節）があり、ベルトレは自分が描写した出来事を目撃したと主張している。[ 5 ]
ラウル・ド・カンブレーは、ガラン・ル・ロエランのもう一つの地方叙事詩と同様に、封建領主たちの私的な争いによって引き起こされた荒廃の様子を描いている。明らかに民衆詩に影響を受けたと思われる同様の物語が、ウォルソルトの年代記（アシェリー編『スピキレギウム』第2巻100ページ以降）に保存されており、おそらく初期の版に相当するものと思われる。
これらの出来事の日付は正確に特定できる。フロドアルド（『年代記』、943年）は、エルベール伯爵がその年に亡くなり、息子たちによってサン＝カンタンに埋葬されたこと、そしてラウル・ド・グイの息子ラウルが父の領地を侵略しようとしていることを知った息子たちが彼を攻撃し殺害したことを述べている。物語の他の登場人物の身元も歴史資料から特定されている。ベルニエが主人公である詩の第三部は後の時代のもので、冒険小説の性格を帯びている。