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R・P・ホブソン、またはピーター・ホブソンは、ユニバーシティ・カレッジ・ロンドンの発達精神病理学教授であり、自閉症と実験的児童心理学に関する研究で知られている。彼の研究は意識の起源に関する結論に至り、その内容は一般読者向けの著書『思考のゆりかご』にまとめられている。
ホブソンの分析の核心は、人間の心は乳児と養育者との一連の相互作用が成功裏に行われた結果であるという点にある。この点において、ホブソンの研究は、1970年代半ば以降にコルウィン・トレヴァーセンによって確立された基盤の上に成り立っている。トレヴァーセンは、乳児の言語習得前の発達段階における明確な段階、すなわち一次的間主観性と二次的間主観性を特定し、これらが乳児の発達中の心／脳に象徴的思考の達成に必要な構造を与えると結論づけた。
ホブソンは、遺伝的または環境的な理由で乳児が相互主観的な関係を探求する機会を奪われた場合に何が起こるかを検証することで、この基本的な主張にさらに光を当てている。非倫理的な実験をすることなく人間の発達に関する稀有な視点を得るために、ホブソンは自閉症、ダウン症候群、先天性失明、極度の社会的剥奪（ニコラエ・チャウシェスクのルーマニアの孤児院から救出された孤児が統計的に有意な数存在した）の事例を検証する。これらの状況が乳児と養育者の正常な相互作用を阻害する障害が、それぞれ詳細に検討されている。
ホブソンの主張は、社会生物学や進化心理学の特定の分野に異議を唱えるものであり、人間の精神の概念を社会的な相互作用という「ゆりかご」にまで遡り、それがなければ完全な意味での人間的な意識は得られないとしている。一方で、ホブソンは、生得的な感情的つながりが乳児が間主観的学習のプロセスを開始する上で不可欠であることを示している。他者から感情を引き出し、他者に感情的な反応を引き出す経験は、人間が自己、他者、対象、そして象徴の感覚を形成する素材であるとされている。
ホブソンの論文は、心の哲学および関連分野でますます注目を集めている。エドワード・スキデルスキーは、ホブソンが自閉症の人々が言葉を習得するという事実を致命的に見落としていると指摘している（下記の外部リンクを参照）。また、ホブソンが自閉症の原因を親に押し付けていると解釈する人もいるが、『思考のゆりかご』ではこの主張を明確に否定している。