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アメリカ合衆国ニューヨーク州のほとんどのパークウェイは、ニューヨーク市交通局(NYCDOT) やニューヨーク州公園・レクリエーション・歴史保存局(NYS OPRHP)など複数の公的機関や民間機関が所有する州全体のパークウェイ システムの一部ですが、主にニューヨーク州運輸局(NYSDOT) が維持管理しています。ハドソン バレーやロング アイランドにある他のいくつかの道路もパークウェイとして知られていますが、州のシステムの一部ではありません。州のパークウェイ システムの道路は、最初に建設された高速道路の 1 つでした。 [ 1 ]これらの高速道路は分離されておらず、私道への進入は許可されていませんでしたが、交差する一部の道路には交差点がありました。民間資金で建設されたロング アイランド モーター パークウェイの小さな区間は、有料道路として運用を開始した最初の高速道路であり[ 2 ]、交差点をなくすために橋や高架橋を使用した最初の高速道路でした。[ 3 ]
個々のパークウェイは構成が大きく異なる。スプレイン・ブルック・パークウェイのように、実質的に高速道路と同等のものもあれば、セブン・レイクス・ドライブのように、中央分離帯のない2車線道路もある。ほとんどのパークウェイはニューヨーク州南部に位置しており、州立パークウェイ・システムは20世紀初頭にこの地域で誕生した。
州のパークウェイシステムは、当初はニューヨーク市への出入りや周辺を景観を楽しみながら移動するために作られた、当時としては高速（時速25マイルまたは時速40キロメートル）の4車線道路のシリーズとして始まりました。このシステムの最初の区間は1908年に開通しました。初期の道路のほとんどは、より高速な要求に対応し、容量を増やすために交換および再設計されました。ニューヨーク市の北にある後の区間では、道路は通常、広い景観のある中央分離帯で分離され、燃料とトイレを提供するサービスエリアが沿道に設けられました。[ 4 ] 1930年代には、都市計画家のロバート・モーゼスがニューヨーク市周辺にパークウェイのシステムを開発しました。[ 5 ]
これらのパークウェイの多くは、ロングアイランド州立公園委員会（LISPC）、ニューヨーク市公園局、タコニック州立公園委員会（TSPC）、ウェストチェスター郡公園委員会（WCPC）、パリセーズ州間公園委員会（PIPC）といった地域機関によって建設されました。現在、ニューヨーク市外ではニューヨーク州運輸局（ NYSDOT ）、ニューヨーク市内ではニューヨーク市交通局（NYCDOT）が、所有または維持管理を行っています。
今日、州立公園道路は、いくつかの奇妙な点を除けば、国内の他の地域で建設された高速道路やフリーウェイとほぼ同等です。まず、これらの道路の多くは、土木技師が自動車用の道路を建設する経験を積む前に設計されたか、交通量の増加に対応して拡幅されたため、ニューヨークの公園道路の多くには路肩がありません。次に、設計者は効率性よりも景観を重視したため、公園道路は曲がりくねっており、多くの場合川に沿って建設されているため、カーブが多くなっています。最後に、ほとんどの公園道路は、トラックを閉じ込めてしまうような低く装飾的な石造りのアーチ橋を使用しているため、商用車、トラック、トラクタートレーラーは公園道路から締め出されています。[ 6 ]マンハッタンでは、このため、島にはアッパーマンハッタンの地区であるワシントンハイツを通る短い州間高速道路（トランスマンハッタン高速道路）が1本しかないため、ほぼすべてのトラックが地元の道路に追いやられています。
ニューヨーク州の一部の地域には、州の機関が所有または管理していないパークウェイが存在する。例えば、ウェストチェスター郡には、元々TSPCとWCPCの一部であった高速道路がいくつかあり、サフォーク郡は、かつてのロングアイランド・モーターパークウェイ（LIMP）の一部を現在の道路として保存し、元々LISPC用に確保されていた土地に独自の道路を建設した。サフォーク郡西部に残るLIMPの残存部分は、ヴァンダービルト・モーターパークウェイと名付けられ、高速道路でもなく商用車の通行が禁止されているわけでもない一般道路となっている。