オープンパイロット

オープンパイロット

オープンパイロットソフトウェアを実行するコンマ3
原作者	ジョージ・ホッツ
開発者	コンマ.ai
初回リリース	2016年11月30日; 8年前 ( 2016-11-30 )
安定版リリース	0.9.7 (2024年6月13日; 5か月前)  ( 2024-06-13 )
リポジトリ	github.com/commaai/openpilot
書かれた	Python、C++、C
オペレーティング·システム	UbuntuベースのAGNOS [1]
プラットフォーム	クアルコム スナップドラゴン845 [2]
標準​	ISO 26262、MISRA C:2012 [3]
利用可能	10言語[4] [5] [6]
言語リスト アラビア語、中国語（簡体字）、中国語（繁体字）、フランス語、ドイツ語、日本語、韓国語、ポルトガル語、タイ語、トルコ語
タイプ	コンピュータービジョン
ライセンス	MITライセンス
Webサイト	コンマ.ai

openpilotは、 comma.ai, Inc.によるオープンソースの半自動運転ソフトウェアです。commaのハードウェアと組み合わせることで、さまざまな車の先進運転支援システムを置き換え、元のシステムよりも改善されます。 ^{[7] [8]} 2023年現在、 openpilotは250以上の車種をサポートし、6000人以上のユーザーを抱え、累計走行距離は9000万マイル（140,000,000 km）を超えています。 ^{[8] [9] [10] [11]}

openpilotは、comma.aiが開発したcomma 2/3/Xハードウェア上で動作します。アフターマーケットのレトロ フィットとしてパッケージ化されており、ユーザーはアップグレードされたコンピューティングパワー、強化されたビジョン、定期的に更新されるソフトウェアを使用して、既存の車を強化できます。openpilotは「自然」で人間のような運転体験を提供すると言われており、^[8]使いやすさとドライバーの関与について好意的に評価されています。^[7] 2024年5月現在、openpilotは米国を横断する半自動運転の最短時間記録を保持しています^{[12] [13]}

comma.ai Incは2015年9月にジョージ・ホッツによって設立されました。^[14] openpilotの最初のバージョンは数か月後にブルームバーグの記事で公開され、2016年式アキュラILXでの機能を示しました。^[15]このビデオと記事により、カリフォルニア州運輸局はcomma.aiが無免許で自動運転車をテストしているとして、停止命令書を発行しました。

openpilotは、 TechCrunch Disruptで発表された「comma one」と呼ばれる小型の出荷可能なデバイスにパッケージ化されました。^[16] 2016年10月27日、NHTSAはcomma.aiに対して特別命令を発行し、デバイスが法的に義務付けられた連邦自動車安全基準に準拠しているかどうかを判断するために、comma oneに関する詳細な情報を求めました。^{[17] comma.aiは中国の}深センからツイートで応答し、comma oneのキャンセルを発表しました。^[18]

comma.aiは1か月後の2016年11月30日にopenpilotをオープンソース化し、保証なしで研究目的での使用を強調しました。^{[19] [20]}

2020年1月7日、comma.aiはラスベガスで開催されたCESで999ドルのデバイス「comma two」を発表しました。^{[21] [22] [23]} 2020年11月、コンシューマーレポートは、テスラのオートパイロット、キャデラックのスーパークルーズ、フォードのコパイロット360など、市場に出回っている他のすべての先進運転支援システムよりもオープンパイロットを上位にランク付けしました。特に、ドライバーのエンゲージメントと使いやすさの分野でのオープンパイロットのパフォーマンスは、コンシューマーレポートが評価した他のすべてのシステムよりも高いスコアを獲得しました。^[7]

commaは2021年のcomma_conコンベンションで「comma three devkit」を発表しました。^[24]このモデルは、前方を向いた2つの魚眼カメラと後方を向いた長距離カメラを使用して、車の周囲を分析します。^[25]

2023年1月、The Vergeは、オープンパイロットベースの運転支援技術が従来の自動車メーカーの技術よりも優れており、より「自然」で人間のような運転体験を提供していることを発見しました。オープンパイロット対応のComma 3デバイスは約5000台がすでに配布されていると言われています。^[8]

カンマの2023年のCOMMA_CONコンベンションでは、「カンマ3X」がカンマ3開発キットの後継機として発表され、価格は1249ドルに抑えられた。^{[26] 2023年には、}オープンパイロットの6000人以上のユーザーが走行した総距離は9000万マイルを超えたと言われており、^{[10] [11]} 2020年に報告された2500万マイルという数字よりも改善されている。^[27]

2024年4月、オープンパイロットを実行するコンマ3Xユニットを搭載した2017年型トヨタプリウスを使用して、東海岸から西海岸まで米国を横断する半自動運転のキャノンボール走行の新記録が樹立されました。走行は98.4%の自律走行で43時間18分かかり、テスラモデルS （自律走行97.7%）で記録された以前の記録を12時間近く上回りました。^{[12] [13] [28]}

従来の自動運転ソリューションでは、認識、予測、計画の各ユニットが別々の「モジュール」として扱われていますが、オープンパイロットはシステムレベルのエンドツーエンド設計を採用し、カメラ画像から直接車の軌道を予測します。オープンパイロットのエンドツーエンド設計は、オープンパイロットユーザーがアップロードした実際の運転データを使用してcomma.aiによってトレーニングされたニューラルネットワークです。^[29]

openpilot 0.9.4以降には、テスラ社の「完全自動運転」（FSD）に似た機能である「navigate on openpilot 」が含まれています^。[30]

openpilot は、実際の運転データでトレーニングされた 機械学習を使用して、道路上で最も安全な経路を決定します。これにより、現在の車線を追跡して車線中央を維持する場合と比較して、車線標示のない道路での認識が向上します。

openpilot は、前方の車両との安全な車間距離を維持します。ユーザーの介入なしに、渋滞する交通状況でも運転できます。OpenStreetMap の道路曲率と速度制限データを使用することで、急カーブで減速したり、メイン リポジトリの特定のコミュニティ管理フォークで車両の希望速度を現在の速度制限に設定したりすることができます。

openpilot はドライバーの顔を認識し、ドライバーが気を散らしている場合、openpilot はドライバーに警告します。ドライバーが 6 秒以上気を散らしている場合、openpilot は車両を減速して停止させ、ユーザーに音声で警告します。

openpilotは、ユーザーが方向指示器を作動させたときに、モデルを使用して車線を変更します。車線変更を確認するために、ハンドルを軽く押すこともできます。openpilot は、ブラインド スポット モニターによって車が検出された場合に車線変更をブロックするために、特定のメーカーおよびモデルのブラインド スポット モニターとも連携します。

openpilot は、WiFi または携帯電話ネットワーク経由で無線ソフトウェア アップデート (OTA アップデート) を受信します。

オープンパイロットは、ローンチ時にホンダシビックとアキュラILXをサポートしていました。オープンソースの貢献により、より多くの車両とブランドのサポートが追加されました。^[31] 2023年11月現在、公式にサポートされている車両のリストには250を超えるエントリが含まれており、^[9] https://comma.ai/vehiclesで確認できます。

^{開発はDiscord [32]}とGitHubを使用したオープンソースコミュニティによってサポートされています。

comma.aiは、開発者が車を移植するのに役立つツールとガイドをリリースしました。^[33]さらに、ユーザーが自分のドライブをレビューできるツールもリリースしました。^[34]

comma.ai はopenpilot のコードベースとリリースを管理しており、 openpilotのさまざまなフォークを管理するコミュニティが成長しています。これらのフォークは、信号検出などの実験的な機能で構成されています。

オートパイロット以前のテスラモデルは、コミュニティフォークを通じてオープンパイロットで改造されました。 ^[35]クライスラーとジープモデルもコミュニティの貢献を通じてサポートを得ています。^{[36] [37]}

openpilot GitHubリポジトリには6,600以上のフォークがあります。^[20]