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幾何光学における入射角とは、表面に入射する光線と、入射点において表面に垂直な（90度の角度で交わる）線（法線と呼ばれる）との間の角度のことです。光線は、光波、音波、マイクロ波、X線など、あらゆる波によって形成されます。下の図では、光線を表す線が法線（点線）と角度θをなしています。光が初めて全反射を起こす入射角は、臨界角として知られています。反射角と屈折角は、光線に関連する他の角度です。
コンピュータグラフィックスや地理学では、入射角は、地球の表面や太陽などの光源を持つ表面の照明角としても知られています。[ 1 ]また、表面の接平面と光線に直角な別の平面との間の角度として同等に記述することもできます。 [ 2 ]これは、太陽が真上にある場合、地球表面のある点の照明角は0°であり、日没または日の出では90°であることを意味します。
平面に対する反射角を求めるのは簡単だが、それ以外のほとんどすべての表面に対する計算ははるかに困難である。（鏡面反射を参照。）
光線と表面の法線との間の角度ではなく、光線と表面の接線との間の角度を参照する方が便利な場合がある。入射角の 90 度の補角は、かすめ角または斜入射角と呼ばれる。[ 3 ]例えば、入射角が 30° の光線は、60° のかすめ角を持つ。
表面にほぼ平行な（つまり、入射角が小さい）光線またはビームは、「入射角の小さいビーム」または「入射角の小さい光線」と呼ばれます。 たとえば、入射角の小さい値でのみ有意な反射が得られるX線分光法や原子光学では、入射角の小さい回折が用いられます。同様に、 X線天文学で使用されるウォルター望遠鏡は、入射角の小さい全反射の原理に基づいています。さらに、リッジミラーは、通常ミリラジアン単位で測定される入射角の小さい原子を反射するように設計されています。光学には、ロイドミラーがあります。